【第1580期】北美工作站特别报道哈佛大学研发新型3D打印机器人制作平台，研发感知更丰富的软体机器人

最近，美国哈佛大学研发了一个制作平台，这个平台可以利用3D打印技术制作出有嵌入式感应器的软体机器人。...

最近，美国哈佛大学研发了一个制作平台，这个平台可以利用3D打印技术制作出有嵌入式感应器的软体机器人。据研发人员介绍，这个机器人属于“超前一代功能”的软体机器人，可以对动态、压力、触感以及温度产生感知反馈。全球两家世界顶级研究机构同处一个大学的案例并不多见，但是在哈佛大学，世界顶尖的约翰保尔森工程与应用科学学院（SEAS）与怀斯生物工程研究所就为了研发这个软体机器人3D打印制作平台走到了一起。

在机器人研究领域，哈佛大学一直处于世界先进地位。利用他们的云平台技术，哈佛大学已经能制作出可以游泳、抓住物体，甚至是辅助人类心脏跳动的机器人。但是在对外界刺激有充分感知和反应方面的机器人一直处于空白。这一次，哈佛大学研发的新型3D打印平台让科研人员们制作出了这个可以感知移动、压力、触感以及温度的软体机器人，是软体机器人领域和增材制造技术应用领域的飞跃性突破。

这个有感知的3D打印软体机器人的奥秘在于：它是利用有机离子导电液体3D打印墨水来进行制造。这种墨水可以在打印软体机器人的软弹性外体时，将感应软体预先安置到其中。“现在绝大多数有集成感应制动系统的软体机器人的功能都还处在非常初级的阶段。但是我们将离子液体传感器直接通过3D打印的方式打印到机器人的‘躯体’里，这开创了一种新的机器人设计和制作的途径，这也让真正的闭环控制软体机器人成为现实。”

哈佛大学的研究人员通过让3D打印的软体机器人来抓取一个软体物件，利用机器人的传感器来测试物件膨胀的压力、表面的曲度、接触联系以及物体的温度，从而最终测试其3D打印机器人平台。哈佛大学的研究人员认为，他们在机器人的制作方面取得了革命性的进步，下一步他们会会融入更多的AI技术，让机器人可以进行自我学习，提升其本身的能力。

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