我嘞天！连机器人都会练五禽戏了，你在家还躺吃睡？
欢迎拨打药都时空新闻热线0558-5523678提供新闻线索...
机器人练五禽戏
听起来是不是很不可思议？
看完这段视频
小编觉得自己来到这个世界
可能就是为了凑个数
↓↓
在这段九分多钟的视频中
5个小巧呆萌的机器人
伴随着缓慢的五禽戏音乐
开始了一系列行云流水的动作
虎举、虎扑
鹿抵、鹿奔……
一招一式还真像那么回事
小编打探到
这些机器人叫NAO
而让它们把五禽戏习练得
如此自如的幕后“推手”
是来自咱亳州市谯城区的95后小姑娘
——芮迎递
△芮迎递
芮迎递
本科毕业于上海第二工业大学
学的是智能科学与技术专业
目前在上海理工大学读研二
正是这个新兴的专业
让芮迎递和智能机器人结了缘
本科期间
芮迎递就跟着导师在团队里
做过不少关于机器人的项目
比如机器人迎宾、机器人接力赛等
△芮迎递实验室的小伙伴在为接力赛的机器人做编程与调试
△导师和日本九州大学马雷博士作交流
这段机器人的五禽戏表演
其实是芮迎递一年前的本科毕设
在导师的指导下
耗时三个多月完成
△截图来自芮迎递的朋友圈
毕设选题的灵感来自于
上海世博会上
多台NAO机器人的同时表演
芮迎递被它们整齐划一的动作深深震撼到了
她觉得机器人表演
是一种很好的向大家普及科技的方式
那么如果把科技
和非遗文化华佗五禽戏相结合
也能为宣传家乡
贡献出自己的一份力量
△机器人NAO跳舞助阵上海世博会 图片来自网络
怎样能让机器人听话地表演五禽戏？
芮迎递说
这需要通过编程
将程序写入机器人的计算机内
来控制机器人的关节
让它们跟着音乐的节拍
做出各种动作
但是由于机器人不具备
类似人类关节的灵活性和平衡能力
所以想让机器人
实现人类习练五禽戏的效果
并不是一件容易的事
△芮迎递在调试机器人
让芮迎递印象最深刻的
是设计虎扑的时候
这是五禽戏中第一个包含单腿站立的动作
非常考验机器人的平衡能力
刚开始因为重心计算的不准确
以及有几个动作设计的不太连贯
导致机器人老是摔倒
为此芮迎递花费了大量时间
通过算法、运动学、力学等
一次次的计算和演练
最后终于达到了满意的效果
△芮迎递在调试机器人
值得一提的是
这段机器人表演的背景音乐
其实是由5台机器人同步播放的
即使是多个五禽戏老师
也很难实现完全整齐、分毫不差的动作表现
在芮迎递的努力下
5个背景音乐
几乎完美融合在了一起
肉眼看上去5台机器人的动作
也几乎没有差异
连机器人都会练五禽戏了
我们也不能落后啊
分解动作安排上！
放下你的手机
举起你的双手
让我们一起练起来吧
虎举
虎扑
鹿抵
鹿奔
熊运
熊晃
猿啼
猿摘
鸟伸
鸟飞
听话，继续宅
但是在家也要适量运动哦
审核/王磊 主编/王小草
记者/张静
编辑/张静 刘宏涛
点亮
，让更多人看到
关注 药都时空
微信扫一扫关注公众号
