机器人平台｜工业机器人与智能视觉系统开发平台

IRVS200是集机器人、机器视觉、电气自动化控制于一体的六轴工业机器人与智能视觉系统开发平台。...



IRVS200是集机器人、机器视觉、电气自动化控制于一体的六轴工业机器人与智能视觉系统开发平台。将机器视觉、工业机器人、机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络通讯技术有机地进行整合，具有独立模块化的结构设计，方便进行各模块单独应用，也便于组合进行具有一定复杂度的综合应用。

维视图像有专业的机器视觉技术积累及应用经验，以此为依托，将视觉和机器人进行应用整合，赋予机器人智能化的能力。解决了机器视觉与机器人协同工作的多个技术难点，同时将这些技术方法总结成完善的指导手册提供给客户，方便客户进行二次开发、教学和科研。


产品特点

开放性

为方便客户进行二次开发、教学和研究等用途，本系统具有良好的开放性。

1、机器人部分

机器人的各类接口齐全。通信接口：支持串口、TCP/IP、USB等等。开发接口：提供用于VB、C++的开发接口，对机器人的启动、运动等进行控制。

2、机器视觉部分

工业相机提供详尽的开发指导、例程及源代码。配套的智能软件，拥有70多种功能模块，用户可在本软件上实现各种机器视觉应用。

3、电气部分

提供整套案例的原始程序、开发指导及图纸。用户可自行修改程序，电气运动方式等。

模块化

IRVS200以模块化的理念来打造，即结构模块化、功能模块化。这样模块化的设计，在用户使用时，能够提供更加科学的研究方式、更加灵活的应用效果。

1、结构模块化

RVS200在结构上，由两个可独立的 “结构模块化”组成：机器人单元、自动化单元。两个单元具有独立运行、独立实现各自功能的特点。独立运行可各自进行特定实验、组合运行可完成IRVS200高级应用。

2、功能模块化

在功能设计上，以机器视觉、机器人、电气自动化三个功能模块进行。依托“结构模块化”，两个单元都能够在功能上进行模块化的实现。进一步可以对各项技术进行高效的研究学习及应用。

安全性

工业机器人是现代自动化技术中的重要组件之一，机器人运动速度快、动作灵活、力量大，能够提升自动化系统的工业水平。同时，如果操作不当也会造成一定的安全隐患。因此，进行任何研究和应用的前提是必须保证整个系统的安全。特别是在实验室应用场景中，安全必须放在第一位。一方面，保证人员的安全，避免受到机器人的运动伤害；另一方面，保证设备的安全，避免机器人的错误动作对设备造成损坏。 IRVS200在设计时，以三重安全措施确保整个系统的安全性。这些安全措施也是客户在使用机器人系统时必要的学习内容。

1、安全罩

2、安全门3、安全运行空间综合应用

来源于工业，服务于科研 IRVS200系统配套两种标准的应用案例，案例以工业应用为基础出发点，综合了本系统的应用方法、技术特点、流程设计。完整地呈现了本系统的各模块使用原理、技术应用及实现方法，以及模块间的连接方式、通信接口等。

案例的目的是让客户能够直观地理解如何应用IRVS200系统，以及在应用过程中需要注意的关键技术点。通过对案例的实际操作，掌握IRVS200系统的特点、应用思路。方便在后期的自行研究及实验过程时能够更加顺利、富有创新性。

案例一 识别、定位、分类、码垛

案例二 模拟焊接、轨迹追踪

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