美大学开发出新型仿生机器人

近日，美国斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室公布了他们正在开发的一种新型仿生机器人“SCAMP”。该机器人不仅能在空中飞，而且能在竖直墙壁上降落，还能顺着墙向上爬，脚下打滑时还能站稳了再爬起来继续起飞，这一切都是通过机载传感器和计算机来实现的。...



近日，美国斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室公布了他们正在开发的一种新型仿生机器人“SCAMP”。该机器人不仅能在空中飞，而且能在竖直墙壁上降落，还能顺着墙向上爬，脚下打滑时还能站稳了再爬起来继续起飞，这一切都是通过机载传感器和计算机来实现的。

“SCAMP”有两条长长的前腿和两只带刺的前脚，还有条像啄木鸟一样的尾巴，背负四翼螺旋桨。两条长腿由碳纤维和另一种高强轻质Spectra纤维制造，通过两脚轮换承载力来爬行，其效率可与真的昆虫媲美。

研究人员表示，“SCAMP”是第一个把飞行、降落和被动附着技术、攀爬相结合的机器人。该机器人体积很小，相对于体积而言黏合度更高，受到碰撞时也会更稳定，能更快调整方向，更容易找到落脚点。此外，机器人越小，与空气的相互作用越大。但缺点是大部分这样的四旋翼飞行器，其电池只够他们飞行几分钟。

来源：新华网

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