镇海机器人产业弯道超车或可期

“电机是机器人的核心部件之一，目前采用较多的是伺服电机，直驱电机刚开始采用，用于少数高精度高速度高...





“电机是机器人的核心部件之一，目前采用较多的是伺服电机，直驱电机刚开始采用，用于少数高精度高速度高可靠性要求的场合。伺服电机驱动的机器人，伺服电机、谐波齿轮减速器和控制器占机器人成本的七成，核心技术基本都被日本和欧美的产品控制，但是直驱电机国内外还基本处在同一水平线上，国内企业可以借此实现弯道超车。”发表这一观点的是海归博士贺云波——宁波知了智能科技有限公司董事长，他在六月末举行的第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会上作专题发言，讲解了直驱电机的发展前景。

目前，知了智能这家成立才一年的企业，其主力产品——新能源汽车用的直驱电机以及自动化装备的订单有望突破千万。作为运动控制方面的专家，贺云波对直驱电机在机器人产业中的应用满怀憧憬。

技术领先　电机产品赢得细分市场

2015年7月，贺云波创办了知了智能。该企业自主研发的轮毂电机和中置电机产品，已经被杭州一家电动汽车企业小批量试用。

在西电产业园知了智能厂区内，停着一辆专门用来做试验的A0级小车。坐在车里，由试验人员操控着车辆驶上45°斜角的双边桥——这项测试通常是用来考验越野车的越野性能的。这辆小车装配该企业生产的直驱电机。

贺云波介绍，企业的主打产品是永磁同步电机，采用的是‘永磁体+线圈’的结构，尽管结构并非标新立异，但产品在轻量化方面却有过人之处。“在汽车轻量化的趋势之下，我们拳头产品之一的中置电机，重量比市场同类产品轻10%至20%，并更为高效节能，技术处于国内领先水平。”贺云波说。

事实上，该公司自主研发生产的轮毂电机，设计难度更大。贺云波解释：“轮毂电机直接安装在车轮上，因此要集驱动承载、多轮同步等多种功能于一体，同时还要保证足够的抗振性、防水、和散热等性能。”知了智能有望在轮毂电机的细分市场站稳脚跟，成为国内知名永磁直驱轮毂电机系统供应商。

软硬兼施　团队长于运动控制算法

随着全球“工业4.0”“智能制造”的脚步日益逼近，贺云波团队下阶段的攻关重点将涉及以工业机器人为核心部件的高端自动化设备。

“伺服电机需要减速装置，结构复杂，摩擦力大，而直驱电机精度高、效率高。”贺云波认为，在高端机器人领域，直驱电机将成为重头，知了智能有望为机器人产业提供电机产品。

除了电机产品，贺云波还表示，其所带领的研发团队，最大强项还在于运动控制的算法，以及基于算法研发的半导体芯片的自动化装备。

“相当于人的骨骼和关节，机器人的每个动作都需要多个电机、多个轴、多个传感器的联动控制，并且力和运动要相互耦合，因此要想成为机器人领域的佼佼者，精密的多轴运动控制与解耦算法尤为重要。”贺云波表示，自己在国外工作时接触的就是运动控制，团队的运动控制算法领先国内的多数同行，并且能够提供给客户整套的驱动控制系统。

“国内的电机与自动化装备产业、机器人产业潜力巨大，这也是我回国创业的动力。”贺云波说，国内的巨大市场让自己的专业有了用武之地：“希望通过团队的努力，能够提高我国直驱电机与自动化设备的自主研发生产实力，并通过精密算法应用于机器人产业，让国产高端机器人在国际竞争中占据一席之地。”

(新闻来源： 镇海区政府)

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