【LIC WEEKLY 第三十九期】-基于锂离子电容在RGV方面的运用

基于锂离子电容在RGV方面的运用——来源：Capenergy(作者：蔡晓庆)随着我国科学技术的发展和WTO的...

基于锂离子电容在RGV方面的运用

——来源：Capenergy(作者：蔡晓庆)

随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点暴漏了出来。为了能够弥补这些缺点，有轨制导车辆RGV(RailGuided Vehicle)随之产生。RGV又叫有轨穿梭小车，它具有运行速度快且稳定、可靠性高、成本低等特点，在现代化自动化物流系统领域尤其在各类高密度储存方式的仓库中得到越来越广泛的运用。RGV小车通道可设计任意长，以提高整个仓库储存量，且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性更高。RGV还可以方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。最重要的是它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率。穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

电气系统作为RGV车体重要组成系统，其结构如下图所示。

他主要包括供电系统，控制系统，自检测系统以及安全保护系统四部分。为了实现对小车的控制，保证小车安全有效地运行，就要给RGV提供动力电源。传统RGV供电系统采用电缆供电方式，但是电缆供电必须通过拖链保护才能随设备来回拖动。没有拖链将导致电缆直接与设备或地面发生磨擦造成电缆磨损。此外，若拖链的转弯半径过小还易造成电缆的折断，不但减短了设备的使用寿命，还增加了故障点。所以，在RGV中电缆供电逐渐被淘汰。目前，RGV供电系统多采用滑触线供电方式。它是通过集电器与滑线接触供电，集电器固定在RGV的车体侧面，保证集电器的各电极与滑线良好接触为RGV供电，从而避免了电缆供电存在的缺点。然而，滑线接触供电也存在一些问题。如使用滑触线供电的智能小车不能满足空间货物的搬运，只能在同一层间运行，导致仓储运输范围受到局限。且对于使用时间较长的滑触线，容易引起RGV小车与其脱线，导致接触不良，影响RGV运行。此外，滑触线供电的另一缺点就是维护周期短，需要操作人员定期检查，从而增大仓库管理人员工作量，降低工作效率。除了滑触线供电方式，目前用于智能仓储RGV小车的动力电源还包括蓄电池，如锂离子电池。锂离子电池虽然可以避免滑触线充电方式中RGV层间不好跨越以及长时间使用接触不良等问题，但其安全性较低，电池过充或产生大电流后容易引起短路，导致电池损坏，甚至引起燃烧，因此对于仓储领域并不适用。

锂离子电容器是继锂离子电池和超级电容器之后的新一代储能装置。其正极采用超级电容器正极材料，负极采用锂离子电池负极材料。当电池充电时，锂离子脱离正极材料的表面，经过电解液和隔膜后插入到负极材料的晶格中，放电时，锂离子从负极材料的晶格中脱出，经过电解液回到正极材料的表面，与正极电荷形成双电层。这种构造很好地结合了两者的优点，使其性能得到融合和提升。锂离子电容器功率密度高，通常可达3-6KW/Kg，远高于锂离子电池，具备急速充放电能力；寿命长，满足200万次循环充放电，3.8V负荷下能运行10年；温度稳定范围宽，在-30℃-70℃下可以正常使用；自放电低，3.8V 下3个月电压下降

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