STARTER 驱动器调试工具

STARTER 可在独立模式下运行。但也可将此工具集成到全集成自动化工程组态工具 Drive ES 中。并且， 可将其集成到 SIMOTION SCOUT 中。...



STARTER 驱动器调试工具可在以下过程中为用户提供支持：

参数化

调试

诊断

SINAMICS 和 MICROMASTER 4 的维护

STARTER 可在独立模式下运行。但也可将此工具集成到全集成自动化工程组态工具 Drive ES 中。并且， 可将其集成到 SIMOTION SCOUT 中。

您将获得以下利益：

简便、高效地进行参数化：

- 使用少数几个参数进行快速调试

- 使用带有全部参数的专家模式

支持在设备上或通过远程服务 (Teleservice) 访问来使用维护和诊断功能

减速机与变频器区别

减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。

减速机的特点

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。



尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。

扭力计算：

对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（TP），是否超过减速机之最大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。

要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径；

2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

速机故障

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

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