8个飞无人机常遇到的问题

 

1. 航拍影片出现黑色横纹影片出现黑色横条纹的原因有很多,不过最常见的是因为在猛烈阳光下飞行,光线穿过旋动中...





1. 航拍影片出现黑色横纹

影片出现黑色横条纹的原因有很多,不过最常见的是因为在猛烈阳光下飞行,光线穿过旋动中的桨翼,再进入航拍相机镜头,令光线亮度不能恒常所致。理论上,调高影片的画面帧数(Frame Rate)应有一定改善,但避免镜头水平取景,会是更有效的方法。

「帧数」,意指影片画面更新的的频率,用于描述在 1 秒钟内传输的图片帧数,以帧/秒(Frames Per Second,fps)为计算单位。每秒的帧数愈多,画面所显示的动作便会愈加流畅。

条件允许的话,不妨替航拍相机镜头加装遮光罩,以收窄光线的入射角度,舒缓光线亮度不恒常所带来的横条纹。

2. 桨翼经常被摄入镜

当无人机高速向前飞行时,飞行器机身会大幅向前倾,因此桨翼有机会被拍摄入镜。避免此问题的方法有二:一是调低镜头的取景角度,那即使机身前倾也不怕桨翼入镜;二是避免高速飞行,如果只是常速前进,机身便不会倾侧过度了。

如因拍摄需要而不能採用上述方法,那麽就要在航拍时使用较窄的拍摄视野(Field of View (FOV)),或在后製时裁剪画面,不过这两个方法均令影像解析度略打折扣。

「视野(FOV)」,意指由镜头看出到被摄物的角度,可藉由测量水平及垂直的角度得到。更大的感光元件拥有有更宽的视野,能够捕捉到更多的画面。
以水平角度航拍,桨翼入镜是常有之事,尽量以俯视角度取景拍摄是最有效的解决方法。

3. 图传画面不流畅

影响航拍机图传质素的因素,可分为接收距离和干扰问题两方面;前者属较常遇到的问题。其实,不同品牌的无人机都会列明有效的图传和遥控讯号接收距离,由数百米至数公里不等;愈接近临界点,图传稳定性便会愈差,很多时只要到七成左右的有效距离,已有机会出现图传画面不流畅的情况。基本上,这没有解决方法,只能慢慢缩短飞行距离以回复图传画面。

至于干扰问题,大家在操作无人机时应该留意飞行路线是否有干扰物存在,如:高压架空电缆、行动通讯基地塔等。一般来说,无人机飞离干扰物后,图传便会回复正常了。
高压架空电缆有机会影响图传的稳定性,所以无人机不宜飞近。

4. 接收 GPS 讯号有阻滞

无人机接收的 GPS 卫星讯号愈多,飞行的准确度和稳定性也会愈高。有时在空旷地方也会出现 GPS 接收问题,原因是受到地底电缆的干扰,或是身处位置刚好在山石或围牆旁边,卫星讯号因而被阻隔了。

这时候,大家应尝试换个位置放飞,确保有 100 度的开阔上空以供接收卫星讯号,便能如常运作了;否则起飞后也可先在半空悬停一阵子,待 GPS 卫星接收数目上升至 10 枚或以上,始向外远飞,方为稳妥。
无人机接收 GPS 卫星数目愈多,飞行稳定性便愈高。
大家放飞无人机时,应确保起飞位置有 100 度开阔上空,以接收足够的卫星讯号。

5. 飞行方向出现异常

虽说厂方建议每次起飞前都先要校正指南针,但相信不少心急的用家还是会偷懒省却这一步,于是有时候便会出现起飞后发现飞行方向不对,又或是无人机会自行向某一方向倾侧。

解决方法当然是马上操控飞行器降落,进行指南针校正;惟大家也要留意遥控器设定有否错误,如有需要的话,可重新启动或重设遥控器以解决问题。
无人机飞行方向出现异常时,大家可留意遥控器的操作设定是否不当。

6. 无人机讯号失联

虽然今日的无人机技术已相当成熟,但失联问题总偶尔发生。遇上失联问题,首要冷静,现时大部分具 GPS 定位功能的无人机,都会加入失联回航机制;即使没有回航,理论上无人机在失联时也会在半空悬停,飞手宜走近无人机以缩短遥控距离,试试能否重新连线;有需要的话可,大家可重启遥控器,让两者重新连线,一般都能取回飞行器的控制权。
讯号失联没有直接的解决方法,但只要大家事前设定好返航机制,可减少意外发生的机会。

7. 目视范围找不到无人机

大部分国家的民航法规要求,飞手应于目视距离(Visual Line Of Sight,VLOS)内操控无人机,不过有一定飞行经验的玩家应知道,这样其实不易。假如举目找不到无人机的话,应该怎样做?

其实,大部分操控软件的界面,都会显示无人机跟飞手之间的方向,飞手只要先校正自己身处的方位,再循画面上显示的距离、高度等飞行数据去找寻。如果还是找不到的话,就从无人机的拍摄视角校正至飞手的方位回飞,一般都能令无人机重回目视范围之内。
大家细心察看操控软件界面上显示的方向、距离和地图等资讯,可作为搜寻无人机的基础。

8. 镜头转动不够流畅

严格来说,这不算是问题,只是操控杆的灵敏度高,而飞手的手指力度难以长时间维持在同一水平,致使镜头转动得不够流畅。部分无人机型号容许用户设定旋转速度(按:这数值对镜头左右移动的影响较大);如没有的话,飞手可试试用两根手指来操作操控杆,应可把稳定性提高不少。
画面的左右平移一般由机身横飞带动,手指需要极高的定力才能操作得好。
部分无人机型号可让用户设定旋转速度,有助提升航拍时的流畅度。



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