案例分析 双绕组电机绕组切换及相关问题调试案例
北京发那科某客户首次使用aiIT 8/15000主轴电机……...
解决过程1绕组切换单元制作
由于厂家并未购买我方提供的FANUC绕组切换单元，因此需要单独购买。出于产品性能考虑推荐其购买FUJI接触器。具体选型步骤为：
1) 根据电机峰值电流确定接触器的型号。查询ai主轴电机规格说明书可知aiIT8/15000电机峰值电流为108A，对照FUJI接触器规格表，可确定选择N6P型号接触器作为切换单元。
2）根据电机规格确定接触器数量。aiIT8/15000电机为Y-Δ切换方式，因此需要两个接触器。
3) 根据电机规格确定连接方式。接线如下图所示。
解决过程2发生主轴报警
SP9034（主轴参数错误）、SP1982 （串行主轴放大器错误）
由于厂家首次使用aiIT 8/15000主轴电机，且该电机没有专用电机代码，需要手动输入电机参数，所以首先需检查是否存在参数误设，现场指导其进行此类电机的初始化流程：
1）设定主轴电机初始化位P4019#7=1，以及电机代码P4133=400。（无电机代码且只使用低速绕组时电机初始化代码P4133设定为300）
2）NC断电重启，自动加载电机基础参数。
3）按照主轴电机参数说明书中电机参数列表手动输入，确保电机参数无误。
4）关闭机床总电源，电机初始化完成。
5）设定主轴各档最大转速及编码器类型。
正确完成以上设定后SP9034报警解除。至于SP1982报警，检查主轴放大器接线发现JYA2接至JYA3，更正后，报警解除。
解决过程3双绕组切换相关的PMC信号
双绕组电机切换绕组时，还需要处理相应的PMC信号，即绕组输出切换请求信号G71.6（RSLA），以及换挡咬合/齿轮信号G70.2，G70.3（CTH1A，2A），具体的PMC时序如下图所示：
解决过程4绕组切换实现
从换挡流畅性及延长接触器使用寿命考虑，推荐切换方式为根据速度指令切换，而不使用实际速度切换方法。P4023中设定速度切换点，该电机的切换点为4000rpm，因此P4023=4000/15000*1000=267。完成以上各步设定，电机就可以正常实现电机高低速绕组的切换了。
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