【无人机教学】飞行无人机需要哪些知识

微型四轴学习器入门方法。...





摘要：无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。



无人机机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

学习四轴飞行器开发，最快的还是从开源学习平台入手。国内这方面的做得比较好的有匿名开源四轴飞行器，有开源的微型四轴飞行器，也有开源飞控，均提供原理图和能稳定飞行的源代码。个人建议新手入门可以先学习微型四轴，成本低，安全性也高。


学习四轴飞行器开发主要有一下几个流程：

学习飞行器操作，即先玩再学；了解四轴飞行器的飞行原理；学习相关硬件知识，如目前流行的飞控主控STM32，还有相关的传感器知识（加速度计，陀螺仪，电子罗盘等）；

学习惯性导航方面的一些知识，有了一些基础，才能方便看懂开源程序里的姿态解算程序，不然看起来就跟天书一样！学习PID控制器，了解PID的参数整定过程，这样你就可以在学习平台上进行实践了。动手修改完善开源程序，加入自己的代码，实现自己想要的功能！

一些专家预言：“未来的空战，将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战。”但是，由于无人驾驶飞机还是军事研究领域的新生事物，实战经验少，各项技术不够完善，使其作战应用还只局限于高空电子及照相侦察等有限技术，并未完全发挥出应有的巨大战场影响力和战斗力。因此，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。根据实战的检验和未来作战的需要，无人驾驶飞机将在更多方面得到更快的发展。

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