超轻便携式LiDAR系统
超轻便携式LiDAR系统。...
目前已经研发ScanLook系统有V系列、F系列、R系列等多种型号配置的超轻便携式LiDAR系统。
ScanLook是高效便捷的移动空间地理信息获取系统（Mobile Acquisition Geospatial Information System ,MAGIS）,可以集成多款三维激光雷达扫描仪，POS（GPS&IMU），全景相机及其他组件。ScanLook V系列系统优势：
超轻：V-I系统全重6.5KG，V-II系统全重小于5KG，V-III系统4KG，V-IV系统2.5KG
便携：可背包携带工作，平台切换仅需数分钟安装时间
高分辨率：70万点/秒的扫描速度（Scanlook V-IV）
高精度：30米范围内，绝对定位精度可达2cm，相对定位2mm
多平台：有人机、无人直升机、无人旋翼机、冲锋艇、汽车、电动车、肩背等多种模式，实现空间信息获取室外全覆盖。
便携式移动平台激光雷达（LiDAR）作为移动测绘系统，具备了整合多种激光雷达扫描仪，全景相机（选配），惯性导航组件以及GPS定位天线的能力。本系统将各组成传感器与控制系统进行了高效的优化与整合，依靠控制软件的整体协调与同步，使该系统具有了在高速移动状态下采集高精度三维地理信息数据的能力。
本系统主要包括以下几个组成部分：
1. 硬件部分：
1） POS系统
2） 电源连接线
3） 电脑控制芯片
4） 控制面板
5） 数据存储介质（主要为SD卡）
2. 配合使用传感器探头与移动配件
1） 全景相机组件（选配）
2） 激光扫描仪
3） DMI（车轮编码器，选配）
4） 移动设备支架3. 控制与后处理软件
1） 惯导控制软件ScanLook Connect
2） LiDAR数据采集软件ScanLook RT
3） 轨迹解算软件Inertial Explorer
4） 点云数据解算后处理软件ScanLook Export
5） 点云后处理软件
其中POS系统标配包括IMU（惯性测量单元）、GNSS接收机与GPS天线部分。详见第四部分技术参数。
Scanlook System原理
ScanLook系统工作图
经过整合的移动扫描系统将激光扫描仪、IMU、GNSS天线通过中央处理器和USB数据线合成一个整体，进而使系统每个时刻数据协同一致。采集完数据后，在本地计算机上用专业软件（ScanLook Export）进行数据同步过程，数据同步过程分为时间的同步、回波与发射信号的匹配、计算回波和目标点的大体位置和位置信息的精确校正四个步骤。
GPS和IMU采集的数据用来进行组合导航，获取系统每个时刻的姿态和位置数据。激光扫描仪用来获取目标地物的坐标数据，结合姿态数据融合生成带有绝对坐标的点云数据。
Scanlook System技术参数
ScanLook系统物理参数：
重量：2.5KG（V-IV）
绝对精度：2cm
防护等级：IP65
作业温度：-20℃~+45℃
存储温度：-40℃~+55℃
ScanLook系统V系列，重量轻，体积小，便于携带，可以在不同移动平台间轻松切换，无论无人机、汽车、船、电动车还是肩背均可轻松作业，从此以后LiDAR系统室外快速空间信息获取可以全方位覆盖。不论是测量、GIS、工程建设、导航规划、数字存档、三维建模，ScanLook都将为您节省大量的人力和时间。ScanLook在获取空间地理信息时无需精确标瞄，外业团队可大大缩减，可以全天作业，可在城市峡谷、隧道、林荫道等GNSS信号较差或没有的地方获取高精准的空间地理信息，轻松解决传统方法无法测量的险滩泥沼、交通流量极大的道路等区域，可全方位获取城镇、乡村、农田、森林、湖泊、库区、景区、公路、铁路、电力等行业所需三维空间地理信息，高效便捷精准，极大的拓展客户的业务领域！
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