网络公开课慕课(MOOC)发布，新版中文PPT课件全部上线-《多旋翼飞行器设计与控制》_【无人机】

从2016年9月到2017年3月，可靠飞行控制研究组开始《多旋翼飞行器设计与控制》网络课程（MOOC或称慕课）的艰苦准备，最终盼来了课程的顺利发布。于此同时，《多旋翼飞行器设计与控制》中文课件通过修改后重新上线。...

从2016年9月到2017年3月，可靠飞行控制研究组开始《多旋翼飞行器设计与控制》网络课程（MOOC或称慕课）的艰苦准备，最终盼来了课程的顺利发布。于此同时，《多旋翼飞行器设计与控制》中文课件通过修改后重新上线。大家可以到实验室官网：http://rfly.buaa.edu.cn/ 或北航可靠飞行控制研究组官方公众号（微信号：buaarfly）下载相关课件。

网络课程内容

我们重新组织梳理了北航研究生课程《多旋翼飞行器设计与控制》，浓缩成15节1个小时左右的网络课程。它集中反映了英文著作“Quan, Quan.Introductionto Multicopter Design and Control. Springer Singapore, 2017 ” (目前已经有预售，可以上Amazon或Springer官网（http://www.springer.com/cn/book/9789811033810）等购买) 和中文译本 “全权著，杜光勋，赵峙尧，戴训华，任锦瑞，邓恒译. 多旋翼飞行器设计与控制. 电子工业出版社, 2017.”的主要内容。讲授多旋翼了多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识，全面反映多旋翼飞行控制系统。更具体的可到“网易云课堂”，搜索“多旋翼”就可以到达课程《多旋翼飞行器设计与控制》，预览“本门课的安排”。

拍摄网络课程原因

（1）在2016年上半年完成第一轮开课，参加课程不仅有学校学生，而且很多来自院所和公司，得到了广泛好评。不少朋友希望我们能做网络公开课，这样受众面更广，也方便大家安排时间学习。

（2）对于教学来说，我们希望课堂的教学信息量和形式更加丰富。因此，通过学生们课下提前学习，课堂上的时间可以被用于讨论和前沿知识的讲解，希望学生成为课堂的主角。目前由于一些原因，要收取一定费用，但我们能保证课程最终会以免费的形式提供给同学们。

网络课程背后的故事

（1）      拍摄前。为了使网络课程制作更加专业化，需要找了专业化的团队为我们服务。为此，我们需要为团队服务提供报酬。这里，我们需要一方面跟制作公司谈判，降低制作成本，另外一方面需要拉赞助支持。幸运地是，降低了制作成本，并在较短时间内陆续确认得到了北航MOOC研究生课程建设项目和大疆教育部产学协同育人项目的支持。这里感谢北航研究生院、课工厂和大疆的支持。

（2）      拍摄中。整个课程是在拍摄棚完成，共分三次拍摄，每次拍摄5节课内容。为了使拍摄效果更好和效率更高，每次拍摄前，需要留出一周的时间准备好台词和备课。在拍摄时，因为中间要NG很多次，所以实际上一次拍摄是从早上9点到晚上7~8点，中间休息一个多小时吃中饭。这里感谢高校邦拍摄团队和本门课的助教戴训华同学全程跟拍。为了保证课程质量，每节课都有一名同学负责，他们跟拍了自己负责的课程，并且提供了很有价值的反馈。在后期制作阶段将进一步介绍他们。

（3）      后期制作。首先，需要制作样片。这里，我挑了个最有挑战和最典型的一节“多旋翼操控和评价”。这里感谢高校邦制课前期制作团队的老师耐心和辛勤的付出。之后，拍摄素材交与设计师集中制作。制作的困难在于，设计师并不是那么清楚我们的教学内容，我们又希望课程的动画展示更加丰富很准确。在初版视频下来时，基本能达到70%的效果，比想象中的要好。这里要感谢高校邦制课后期制作团队的老师。之后的30%的效果靠每节课负责同学与高校邦制课后期制作团队耐心的交流。幕后的英雄是我们可靠飞行控制研究组的同学们：第一讲：张贺鹏、第二三讲：戴训华、第四讲：史东杰、第五讲：马海彪、第六讲：蔡阳光、第七讲：傅嘉宁、第八讲：郭正龙、第九讲：邓恒、第十讲：杜光勋、第十一讲：任锦瑞、第十二讲：张婧、第十三讲：颜江、第十四讲：赵峙尧、第十五讲：杜百会。助教戴训华同学做了背后很多的协调工作。这里感谢我们每位认真负责的同学们。

关于收费

为了更好地展示课程，我们选择在摄影棚拍摄，制作过程非常耗时耗力，中间投入了大量的人力物力。所申请的项目基本支持了制作团队的基本制作费用，但还有不少空缺。收取的费用将用于我们团队为课程付出的劳动、运营团队付出的劳动和可能的超支的制作费用（超出原来规定的时长）等。我们的目标是尽可能提高课程的质量，使其物有所值。最终（至少半年后），我们会保证课程会以基本免费的形式提供给同学们。