《陀螺原理》

许江宁, 边少锋, 殷立吴编著.国防工业.2005

“本书重点讲解了陀螺仪的基本特性，以及各种陀螺仪的工作原理和误差特性。全书共分10章。第1、2章介绍了陀螺仪定位的基本理论...”