智造万物之瓦力机器人

电影机器人总动员中的瓦力机器人终于来到我们现实生活中啦，在今天的智造万物栏目中，一起来做一个萌萌哒瓦力吧！...



大家一定没法忘记在机器人总动员中出现的瓦力机器人吧？萌萌的造型加上暖心的性格让我们彻底沦陷！！！今天的智造万物栏目展示了如何制造一个非常卡哇伊的瓦力机器人，他不但和电影中的瓦力一样拥有萌萌哒造型，还能通过你的操控随意摇头行走。怎么样，心动了吧？现在，让我们开始吧！

先来整理一下来整理一下创造出瓦力机器人需要的物料清单吧！

·1 x 单孔梁 0808-072

·2 x 双孔梁 0824-032

·2 x 双孔梁 0824-064

·1 x 双孔梁 0824-080

·3 x 双孔梁 0824-112

·5 x 双孔梁 0824-128

·5 x 双孔梁 0824-144

·5 x 双孔梁 0824-160

·1 x 不锈钢螺钉

·19 x 圆柱头螺钉 M4x14

·5 x 圆柱头螺钉 M4x16

·4 x 齿轮 62T

·6 x 齿轮90T

·8 x 法兰轴 4x8x3mm

·4 x 轴连接器 4mm

·12 x 轴环 4mm

·4 x 螺纹轴 4x39mm

·2 x  底座支架 B

·1 x Orion主板

·1 x 电池座for (6) AA

·3 x U形蓝色支架

·3 x 支架 3x3

·4 x 支架 3x6

·3 x 底盘 3x6

·4 x 直流电机-25 6V/185RPM

·4 x 直流电机-25 Bracket

·2 x 轨道轴承(40-Pack)

·1 x 9G微伺服包

·1 x MG995 标准伺服包

·2 x 连杆 080-蓝色

·1 x D轴 4x56mm

·5 x RJ25 电缆-20cm

·1 x RJ25 电缆-35cm

·1 x Me RGB LED灯

·1 x 双马达驱动

·1 x USB主机

·1 x 触摸传感器

·1 x Me RJ25适配器

·1 x 交叉 & 2.5mm 六角螺丝刀

·1 x L型六角扳手 1.5mm

·1 x 2.4G 无线手柄

好多！好多有木有！想创造出一个瓦力还是有点复杂滴！不过不要灰心，按照步骤，你也可以创造属于自己的瓦力，Let's go！所需材料：

2x 双孔梁 0824-144

2x 双孔梁  0824-160

4x螺丝 M4x14

OK，按照下面的步骤动起来吧~所需材料：

1x 齿轮90T

2x 法兰轴 4x8x3mm

1x 轴环 4mm

1x 螺纹轴4x39mm

1x 无头螺丝 M3x5

3x 塑料垫片 4x7x2mm

有了这些，发动双手开始组装咯

按照相同的步骤来装配另外三个轮子这样瓦力的脚丫就成型啦！所需材料：

1x双孔梁 0824-144

2x 双孔梁 0824-064

4x 螺杆 M4x22

2x 底座 B

1x Orion主板

1x 电池座 for (6) AA

1x 支架 3x3

2x 尼龙柱 M4x30

2x 螺杆 M4x22

8x 螺丝 M4x8

6x 螺母 M4

现在我们该给瓦力装上心脏啦，动起来吧。铜螺柱m4x32更换尼龙柱m4x30（包括在硬件机器人包）如下图所示。

所需材料：

1x 直流电机-25 (185RPM)

1x 直流电机-25 Bracket

1x 轴连接器 4mm

1x 齿轮 90T

4x 螺杆 M4x14

2x 螺杆 M3x8

2x 无头螺钉 M3x5

2x 螺母 M4

电机就是瓦力的肌肉，开始赋予瓦力力量~

按照相同的步骤来安装另一个直流电动机。就是酱紫啦~~~~准备好所需材料：

2x 双孔梁 0824-144

3x 双孔梁 0824-160

5x 双孔梁 0824-128

16x 螺杆 M4x22

16x 螺杆 M4x14

16x 螺母 M4

按照下面的步骤开始吧！

嗯，瓦力的身子已经做好啦，一起做出瓦力的小脑袋把！所需材料：

1x 双孔梁 0824-112

1x 直流电机-25 6V/185RPM

1x 直流电机-25 Bracket

1x 双控梁 0824-032

1x 轴连接器 4mm

1x 齿轮 62T

1x 支架 U1

2x 螺杆 M4x16

6x 螺杆 M4x14

2x 螺杆 M4x8

2x 螺杆 M3x8

2x 无头螺钉 M3x5

瓦力可是力拔山河的机器人啊，来看看他的手臂。

按照相同的步骤安装另一只手臂。这样瓦力的手臂就搞定啦，很酷吧？所需材料：

22x 履带

22x 履带轴

这是瓦力行走的工具，按步骤走起~注意！记得要调整直流电机安装槽胎面位置。看起来已经有点样子了吧？所需材料：

1x 双孔梁 0824-112

2x 齿轮 62T

2x 支架 3x3

4x 支架 3x6

3x 3X板 3x6

4x 螺杆 M4x14

4x 螺丝 M4x8

4x 螺母 M4

2x 塑料环 4x7x2mm

10x 塑料柳丁 R4060

OK!瓦力的身体已经准备的差不多了，现在就为瓦力装上聪明的大脑吧！

所需材料：

1x 9g 微伺服包

1x MG995 标准伺服包

1x 双孔梁0824-020

1x 单孔梁 0808-072

2x 可联动器 080

1x D 轴 4x56mm

1x  U形支架

4x 螺杆 M4x22

1x 螺杆 M4x16

5x 螺杆 M4x14

4x 螺杆 M4x8

8x 轴环 4mm

8x 螺母 M4

8x 无头螺钉 M3x5

1x 塑料柳丁 R4060

1x 螺杆 M3x8
脖子的组装会有一些麻烦，小伙伴们记得慢工出细活哦~

哈哈，大家快看我快看我所需材料：

5x RJ25线-20cm

1x RJ25线-35cm

1x RGB LED

1x 双电机驱动

1x USB主机

1x 触摸传感器

1x RJ25适配器

10x 螺杆 M4x14

10x 螺母 M4

4x 塑料垫片 4x7x2mm

4x ph2.0-2p剥离端电缆35CM

2.4G 无线手柄
电子的模块的安装一定要注意排线的布置，不然很容易把瓦力弄的不帅滴！要注意传感器的位置哦小伙伴们。
关于布线方面：

每个端口有不同的代表——————

Orion板上的橙色端口代表：车轮的直流电动机
双电机驱动：直流电机
RJ25适配器：标准伺服RJ25适配器功能：9g微型伺服
端口1：双电机驱动程序
端口2：双电机驱动程序
端口4:   RJ25适配器
端口5：USB主机端口
端口6：触摸传感器
端口7：RGB LED

注意：插头的USB 2.4G无线手柄连接到USB主机模块。你可以用木头，纸或亚克力板来完成哦。这样的话，我们的瓦力基本上就算搭建完成啦，在编程方面和最终形态的展示方面，请您点击左下角的阅读全文哦，瓦力的终极形态真的超帅超卡哇伊~快快来围观！



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