ExoMars 2020漫游车通过了自主导航测试

2019年1月17日，欧洲航天局（ESA）报道，ExoMars 2020任务中的导航软件，在欧洲航天局的“火...



2019年1月17日，欧洲航天局（ESA）报道，ExoMars 2020任务中的导航软件，在欧洲航天局的“火星院子”（Mars Yard），通过了自主驾驶测试。

欧洲航天局的ExoMars 2020漫游车具有自主驾驶模式，ExoMars漫游车将前往火星上的多个地点，并钻探至火星表面2米以下，以搜寻火星表面以下，过去生命的线索。

ExoTeR 漫游车

版权：ESA–G. Porter, CC BY-SA 3.0 IGO

上图是一半尺寸的ExoMars漫游车，称为ExoMars测试漫游车(ExoTeR)，小心驾驶穿过在9米 x 9米的“行星使用测试场"（Planetary Utilisation Testbed）的红色岩石和沙子，这个测试场昵称”火星院子“。火星院子

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ExoTeR进行了为期两天的自主导航测试。

版权：ESA

欧洲航天局机器人工程师们和来自法国国家空间研究中心（CNES）的一个团队，他们在行星漫游车的自主导航方面拥有20多年的经验，最终开发出了这套名为“AutoNav”的导航软件。

ExoTeR会仔细计算其前进路线，并以每分钟两米的速度前进，这样的速度仍然要比真实的ExoMars漫游车快许多倍，ExoMars漫游车每个火星日大约行进100米。桅杆相机

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地球到火星的远距离，信号传输会有4到24分钟的延迟，所以直接从地球控制火星上的漫游车，很不现实，相反漫游车自主驾驶的话，则是一个很好的选择。数字高程图

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欧洲航天局的工程师Luc Joudrier称：“自主导航不是给漫游车发送一个行驶路线，而是发送一个目的地，漫游车可以自主创建一个附近的数字地图，并计算如何最优地到达目的地。”

这个漫游车类似于人类走路，我们向前看，决定我们要去哪里，但当我们走路时，我们看脚下，为了避免障碍，则需要改变行驶路线。测试中的软件

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另外实际飞往火星的ExoMars漫游车，将会携带两套自主导航软件，另外一套由空中客车开发。

详见：

http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Engineering_Technology/ExoMars_software_passes_ESA_Mars_Yard_driving_test

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