【胜牌小课堂】机器人电缆如何选型

机器人电缆如何选型？选型不合理，将直接影响到数据传输效果，同时电缆本身所具有的传输效果将无法释放出来。一.明...





机器人电缆如何选型？选型不合理，将直接影响到数据传输效果，同时电缆本身所具有的传输效果将无法释放出来。

一.明确电缆的指标：

比如电缆是否长期经受单向或双向扭转，是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作，耐磨性要求，抗撕裂，特别柔软要求等，具体落实到机器人上面就是使用寿命的要求，比如：我们要求机器人电缆的使用寿命在500-800万次以上。

二.明确使用功能：

是动力电缆，控制信号电缆，还是监测反馈信号电缆，传输数据电缆、复合电缆等。

三.明确在什么设备上用：

工业机器人又分：弧焊机器人，点焊机机器人，装配机机器人，喷漆机器人，搬运机器人等，一些特殊的机器人会有一些特殊的要求，比如弧焊机器人就要求有耐高温性能和火花飞溅性能。

四.明确电压等级和电流大小

比如：工作电压50-1000V(交流)75-1500v(直流)等， 电压等级不同，绝缘材质的厚度就会不同，同样电流大的电缆发热量就大。电阻率的不同，直接影响电缆的粗细。

五.明确运行速度和长度：

运行速度是多少米/秒，运行长度，允许的电压降，数据传输速率等。运行速度快，弯曲寿命就短；电缆长度长，电缆的电压降就大，同样的数据传输速率就慢！

六.组合电缆设计复合电缆

如动力+控制，动力+信号，动力+控制+信号，动力+控制+信号+数据，另加钢丝屏蔽和加强筋等等，可根据要求及使用情况设计。

七.明确使用状态，弯曲直径考虑电缆设计和成品直径，扭曲弧度，设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径，超过电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命。

八.电气性能

阻抗系数，数值即可以大也可以小。电容，越小越好。衰减，越小越好（传输率越高越好）。近端串扰、导体电阻，越小越好。绝缘电阻，越大越好。

九.明确使用环境以及对环境的影响

环境温度，阻燃抗酸碱，耐候性、耐高温或低温多少度，耐水解.空气质量成分，室内室外空气湿度，地域环境。环保的要求：铅，汞，锡，六价络，有无抗腐蚀性要求比如多溴联苯，多溴二苯醚六种物质，低烟和无卤要求等。

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