神马情况？电缆屏蔽层带电！
基于真实现场发生案例。...
以下内容，基于真实现场发生案例。
这段视频是来自我的一位好友，他当时在现场遭遇了貌似一个非常“恐怖”的现象，于是将现场拍摄的视频传给我，并向我咨询。
如果上面的视频没看清楚，可以看下面的截屏放大图。
神马情况，貌似有电火花！是的，接下来，请允许我借助朋友的转述，为大家简单回顾一下当时现场的状况。
如视频中所示，现场使用了若干台罗家的 K6K 系列伺服驱动器，按照产品手册的安装指导，在驱动器一侧，驱动器输出到电机的动力线屏蔽层，需要通过一个金属电缆夹紧固在驱动器的金属壳体上，以起到驱动侧与电机侧的等电势绑定的作用。
然而，由于某些原因，不少电机动力线连到驱动器上时，屏蔽层并没有按照手册要求夹在驱动器上，并且系统在这种情况下居然“顺利”上电运行了。在运行过程中发现疑似 EMC 电噪声干扰问题，排查过程中意外发现不少动力线屏蔽层并没有固定在驱动器电缆夹上，而在纠正电缆安装准备将其夹到驱动器上时，就发生了视频中记录的“恐怖”现象－－在电缆屏蔽层与驱动器电缆屏蔽夹（也就是驱动器金属外壳）之间“打”出了火花。
于是出现了片尾的万用表棒，据友人播报，当时在动力线屏蔽层与驱动器金属外壳之间测得的电压超过 100V。
我当即判断这应该是高频电噪声干扰所致的（原因会在以后详解），于是建议他使用示波器测量，然而得到的反馈却是“无法测量，因为超过量程了”......
那么问题来了，动力电缆屏蔽层和驱动器的金属外壳都已经“接地”了，这 100 多伏的电压是哪里来的呢？如果现场驱动器外壳已经可靠接地了，显然是不带电的，那么屏蔽层上的 100 多伏电压是怎么产生的呢？这到底安全么？
我当时直接告诉友人：尽管随便摸动力屏蔽，很安全...
当然，这是玩笑，麥總的建议在本期片尾......
您觉得呢？
以下是麥總的见解，供各位参考：
- 高频电噪声干扰所致的电压，峰值极高，万用表测得的应为有效值
- 尽管电压较高，但由于能量有限，加之人体高阻抗，所以应不至于有触电的危险
- 建议措施：关闭设备电源，按照产品手册要求将动力线屏蔽层夹紧固定在驱动器的屏蔽层夹套上，确认全部安装无误后，再开启电源。
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