带你走进Linux的世界（续）

YOCTO——模板化规范化的嵌入式Linux操作系统...

YOCTO

模板化规范化的嵌入式Linux操作系统

1嵌入式Linux的开发流程

从源代码一步一步地将Linux系统移植到新架构、新平台。

一般需要进行如下步骤：

1）使用一台X86架构的主机运行Linux系统，安装主机C/C++编译器，以及一些其他辅助工具软件；

2）下载gcc编译器套件，使用主机编译出arm、mips等其他架构下的C/C++编译器；

3）编译和烧写Bootloader（例如Uboot），使得板卡能够通过多种方式加载和运行Linux内核；

4）编译并烧写Linux内核，并编写和加入必要的设备驱动；

5）编译常用软件如控制终端等，将其打包为文件系统，烧入板卡；

6）剪裁系统，去掉不必要的组件；

我们可以看到，中间很多部分是重复性的劳动，比如主机开发环境的构建；同时还有一部分工作是需要硬件厂商支持的，比如设备驱动。同时对于编译和加入常用的软件、文件系统打包、剪裁系统等工作任务繁琐且需要大量的配置。目前有所谓的FSL工程，就是通过源代码手动一步步地构建一个完整的Linux系统，这样的开发流程工作效率是非常低下的，只适合于Linux爱好者的学习而非企业的实际开发应用。

2Linux的利器:Yocto企业化定制

Yocto Project 是由大型硬件公司和操作系统供应商资助的、由Linux 基金会赞助的开源项目，应用行业领先的工具、方法和元数据来构建 Linux 系统。

Poky 是 Yocto Project 的一个参考构建系统。它包含 BitBake、OpenEmbedded-Core、一个板卡支持包 (BSP) 以及整合到构建过程中的其他任何程序包或层。Poky 这一名称也指使用参考构建系统得到的默认 Linux 发行版，它可能极其小 (core-image-minimal)，也可能是带有 GUI 的整个 Linux 系统 (core-image-sato)。

Yocto提供了bitbake命令行工具，可以自动化的下载、编译和打包所需的Linux内核代码、编译器代码、应用程序代码等。用户可以解脱出繁琐的下载、配置、安装等重复而无意义的劳动，将主要的精力放在如何实现客户功能的业务代码上。为更加的简化这个自动化工作，Yocto还提供了图形化的自动化工具Hob。

同时，针对特殊定制的板卡，用户可以下载上游厂商的BSP包来减少设备驱动开发的工作量。同时也可以将自己的BSP包提供给下游的客户，使得用户可以进行二次开发。

针对这种趋势，纵横科技在BPC-A902系列嵌入式工控机中率先实现了对Yocto系统的支持，为客户专用系统的定制及应用软件的开发提供了极大的便利。