挑战杯，机械系再创辉煌？

2016年挑战杯，机械系能否再创佳绩？期待您的支持！...

听说明天是我校学生科技竞赛的大日子？

是啊，挑战杯来啦！



“挑战杯”是学生课外学术科技作品竞赛，是科技成果、创新想法的展览交流会，也是我校最高等级的科技类赛事。 每年，在展览的现场，观众们可以领略到科技创新的魅力，体会到其中的辛苦和乐趣。而对于项目的作者来说，更是一个交流心得、学习他人、听取建议和展示自我的契机。

我

系历来是挑战杯的获奖大系。每年的挑战杯几乎都是满载而归。在2014年的挑战杯中，我系更是获得了特等奖和一、二、三等奖各一名的优异成绩！





今年我系依旧有3个作品进入终审，他们是皮肤可变多功能机械手

第一作者为胡奎。由于受限于模仿人手，传统机械手的大量简单操作只能依赖手指关节甚至手腕关节的动作才能实现，费时费力，控制规划算法相当复杂。针对这一突出问题，本项目提出一种新机械手的创意——具有可动皮肤的机械手指。本项目基于所提出的概念，成功研制了一款皮肤可变多功能机械手。



基于柔性材料的变刚度机械臂

第一作者为郑亦平。随着服务机器人和工业机器人的普及，机器人与人接触的机会越来越多。为了使冰冷的机械对环境更友好，接触人体时不对人体造成伤害，柔性机械蓬勃发展成为机械领域一大热点。本系统以机械臂为对象，以可变刚度为目标，设计了变刚度机械臂的结构和软件控制系统，并通过实验测试对变刚度机械结构进行了分析。



球形自适应手

第一作者为祝天一。传统机器人手模仿人手设计为多指装置，它们能够抓取多种物体，但是结构复杂、控制繁琐和成本昂贵。本项目研制了一种新型机器人手——球形自适应手，简称球形手。该机器人手利用驱动器、碗形支承件、弹性薄膜、水、腱绳、两级通道等综合实现了多维自适应抓取功能。





看起来科技感十足！那我要怎样一睹选手们的风采呢？




明天来五教啊！科协已经为爱科技的你包下了整座五教！
本周日  13：00




五教5101  机械控制专场

（我系三个项目均在本场）

上述作品的展示次序依次为第7、2、6个。



撰稿：李钲皓

审稿：蔚蕊

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