机械系统的基本构造

 

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机械结构
SR系列旋挖钻机的结构从功能上分,分为底盘和工作装置两大部分。钻机的主要部件有:底盘(行走机构 、底架、上车回转)、工作装置(变幅机构、桅杆总成、主卷扬、辅卷杨、动力头、随动架、钻杆、钻具等加压)。
图1  SR系列旋挖钻机结构图

1、底盘 2、变幅机构 3、桅杆总成 4、随动架 5、动力头 6、钻杆 7、钻具 8、主卷扬 9、辅卷扬


底盘
底盘是钻机工作装置部分的安装基础,由行走机构 、底架、上车回转组成,见图2。

行走机构的功能是实现钻机的行走和移位。主要由液压马达、减速机、驱动轮及张紧装置、履带、承重轮、托链轮、导向轮等部件组成。行走装置通过液压系统控制,可实现前行、后行、左转弯、右转弯、原地水平旋转等动作。

行走机构的履带具有张紧度调节功能。当履带过于松弛时,影响正常工作,需适时调整其张紧度。调整履带张紧度时,用手压黄油泵向张紧装置的张紧油缸注油口注入适量油脂。张紧油缸的注油口位置如图“A”处。

底架用于安装和支承履带行走机构,内部装有液压油缸、液压系统的“中心回转接头”。上车的液压系统的工作压力油液通过“中心回转接头”传输到履带行走机构和履带伸缩机构。通过液压油缸的伸缩运动实现了履带行走机构的展宽和缩回。这一功能使钻机在工作时展宽两履带的外边距,提高了整机工作的稳定性;在车载运输时缩回履带,减小整机宽度,适应了公路交通法规的要求。

回转台是工作装置部分的安装基础,发动机、液压系统、驾驶室、变幅机构、回转机构、配重等部件直接安装在其上。
图2  SR系列旋挖钻机底盘


1、SR130/150型旋挖钻机底盘型号为SY230R,采用的是三一集团SY230成熟的挖掘机底盘改制而成。动力系统 (发动机) 采用的是目前国际上先进的动力装置之一的康明斯6BTA5.9-C型涡轮增压柴油发动机,它能够自感应负载变化,并相应调整功率的大小。

2、SR200型旋挖钻机底盘型号为SY310R,采用三一集团SY310成熟的挖掘机底盘改制而成。动力系统 (发动机) 采用的是康明斯的超强力、大扭矩、电控、直喷、涡轮增压、中冷型QSB5.9-240型柴油机,可在高海拔地区工作。

3、SR220C型和SR250型旋挖钻机底盘型号为CAT330C采用CAT Cu001f—9电喷涡轮增压中冷柴油发动机,也是目前国际上最先进的动力装置之一。能够感应负载变化,并相应调整输出功率的大小。该发动机噪音低,振动小,环保高效,性能稳定可靠。SR420


工作装置
工作装置包括变幅机构、桅杆总成、随动架、动力头、主卷扬、辅卷扬、加压装置、钻杆、钻具等。

1、变幅机构

变幅机构是桅杆的安装部件。由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸、桅杆油缸等组成,见图3。通过变幅油缸、桅杆油缸的作用,可以使桅杆远离或靠近机体和改变桅杆前后倾角,调节桅杆的工作幅度或运输状态的整机高度。
图3  SR系列旋挖钻机变幅机构


回转台—动臂—支撑杆—三角架通过销轴铰接,组成一个平行四边形机构。当变幅油缸伸缩而改变工作幅度时,桅杆和三角架只作上下平行移动。满足了桅杆平移,升降的工况要求。

2、桅杆总成

桅杆总成由桅杆和滑轮架组成,见图4。

桅杆是钻机的重要机构,是钻杆、动力头的安装支承部件及其工作进尺的导向部件。其上装有加压油缸,动力头通过加压油缸支承在桅杆上,桅杆左右两侧有矩形导轨,对这两个工作机构(动力头、随动架)的工作进尺起导向作用。
图4  SR系列旋挖钻机桅杆


桅杆为三段可折叠式,分为上段、中段、下段,运输状态时,将上段、下段折叠安装,以减小运输状态时整机长度。

滑轮架结构如图5,安装于桅杆的顶端,工作时用螺栓与桅杆联接。 滑轮架上的主卷扬滑轮和辅卷扬滑轮用以改变卷扬钢丝绳运动方向,是提升、下降钻杆和物件起吊的重要支撑部件。滑轮架为折叠式,运输时与桅杆铰接联接,以降低运输状态时整机的高度。
图5 SR系列旋挖钻机滑轮架


3、随动架

随动架是钻杆工作的辅助装置,结构如图6,一端装有轴承并与钻杆螺栓联接,对钻杆起回旋支承作用;另一端设有导槽与桅杆两侧导轨滑动联接,运行于桅杆全长,是钻杆工作的导向部件,扶持钻杆正常工作。
图6  SR系列旋挖钻机随动架


4、动力头

动力头是钻机最重要的工作部件,结构如图7,它由液压马达、减速机、动力箱、缓冲装置、滑移架、联接板、压盘组成。动力箱内有一组与回转支承固定在一起的齿圈,齿圈与轮毂固定,轮毂内壁有三组驱动键。
图7 SR系列旋挖钻机动力头


液压马达的高速旋转通过减速机减速以后,减速机的动力输入给动力箱中的齿轮轴,齿轮轴小齿轮与齿圈啮合,形成最后一级减速。与轮毂固定在一起的齿圈,在回转支承的支撑下被驱动旋转,轮毂上的键驱动钻杆旋转,实现钻机钻孔工作的旋转运动。

缓冲装置的作用:当钻孔深度超过第一层钻杆的长度时,下钻杆时会冲击动力头,特别是卡钻时的意外情况,冲击力更大,此时缓解对动力头的冲击,保护动力头不受到损坏。

滑移架是动力头的导向部件,通过联接板和销轴与动力箱固定,在对钻孔加压

和对动力头起拔工况时,沿桅杆导轨导向。

压盘的作用是钻斗上提时与钻斗上的碰块相撞,打开钻斗卸渣。

SR220C旋挖钻机动力头匹配两种输出转速:一种是低速大扭矩,用于正常成孔作业;另一种是高速小扭矩,用于空载卸土。两种转速通过液压系统进行切换,切换时有3秒滞后延时。其它钻机没有高速甩土功能。

5、主卷扬

卷扬由液压减速机构、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成,结构如图8。主卷扬的功能是提升或下放钻杆,是钻机完成钻孔工作的重要组成部分,其提升和下放钻杆的工作由液压系统驱动和控制。在钻机进行成孔工作时,须打开主卷扬制动器;使系统中主卷扬马达进、回油通道互相导通,卷扬机系统处于浮动状态,这样才能操作加压油缸对钻杆进行加压,以便钻杆顺利进行钻进。
图8 SR系列旋挖钻机主卷扬


6、辅卷扬

辅卷扬由液压减速机构、卷筒、卷扬支座、钢丝绳、绳套等组成。辅卷扬置于三角架内,其功能是吊装钻具以及其他不大于额定起重量的重物,是钻机进行正常工作的辅助起重设备。

7、加压装置

加压装置由加压油缸和动力头总成组成。

加压油缸固定于桅杆上,加压油缸活塞杆连接于动力头滑移架上。
下期介绍第八部分
钻杆的类型


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