是什么把电机烧坏了

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是什么把电机烧坏了

我们的公众号有一位读者“小索”，他们为用户提供的，是金属加工中心上下料工位用的自动抓取机械臂。

今年春节过后的第二周，小索就发来消息说，某用户现场设备上的一台伺服电机烧坏了......我当时瞬间就感觉到了这个问题对于小索和其用户的严重性，因为这基本意味着这台机械臂所在的工位，需要改为人工上下料（甚至彻底停机）了，由此而带来的产能下降对用户来说损失肯定是巨大的。

由于之前一道处理过一些问题，我对小索他们家的设备还是有些了解的。例如，机械臂中用的是安川的 ∑-7 系列伺服产品；根据用户需求，不同机型的轴数从 3 ～ 7 轴不等；功率范围在 200w ～ 1.5 kW......

我猜也正是因为过往的交道，了解到我在运控伺服应用方面有些小经验，他们才会在这么紧要的关头再次找到我帮忙。

老实说，我真的并不是什么“神探”专家，因为当被问到“是什么原因造成电机烧了”的问题时，我当时其实是和小索们一样懵圈的。不过，多年行业内混迹而习得的职业反应还是迅速起了作用，我很快意识到，碰到这样的问题，首先需要的是“找”线索，而不是去“猜”原因。



从哪里找线索呢？当然是从“烧坏”的故障现象入手。能将电机烧坏，那说明当时电机线圈上一定有长时间或（远）超过其自身承受范围的大电流。所以，我们需要找到，这么大的电流究竟是哪里跑出来的。

想清楚这一点后，我就在回复小索时，向她提了一堆的问题：

• 这是台新开发的设备还是老机型配置？
• 投入运行时间多久？
• 出现问题的是哪个轴？
• 电机烧坏前有过什么异常么？
• 故障发生前和当时，驱动器有过什么报警么？例如：过温、过电流...等
• ...

很快，我收到了小索的回复，大致情况是这样的：

• 这台设备并非新机型，而是基本延续了老机型的配置
• 设备本身是新的，刚投放用户生产几天
• 机器是在正常运行中突然停止的
• 电机冒烟了
• 驱动器有（过）故障代码为 710 和 910 的报警
• ...

说真的，小索能这么快回答这些看似“不搭界”的问题，还是让我觉得蛮惊喜的。说明她其实在找到我之前，自己一定已经先排查过了。要知道，很多人在面对设备停机的压力时，基本上已经完全没有思路了，病急乱投医时经常是没法回答（甚至根本听不明白）任何问题的。

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