《机械系统多体动力学分析、控制与仿真》

韩清凯, 罗忠编著..2010

“《机械系统多体动力学分析、控制与仿真》以机器人机械臂为代表，论述了多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析...”