干货 运动学好像够用了，我们为什么还需要动力学
ROBOTICS 发表了文章 • 0 个评论 • 44 次浏览 • 2016-05-26 21:55
抱歉让大家久等了！这是ROBOTICS干货系列机器人学入门的一篇过渡文章，梳理一下之前讲过的内容，提一点点轨迹生成，最后为开始讲机械臂动力学做一个引子。再次道歉 查看全文
干货 “逆运动学”——从操作空间到关节空间（上篇）
ROBOTICS 发表了文章 • 0 个评论 • 52 次浏览 • 2016-05-26 21:55
（题外话：ROBOTICSLogo全新上线，菜单栏上周出炉，不知大家注意到没有呀~~）这篇文章是干货系列机器人学课程第八篇，讲解逆运动学，即从操作空间的位置/朝 查看全文
干货 机械臂的坐标系与数学模型：传说中的DH参数
ROBOTICS 发表了文章 • 2 个评论 • 245 次浏览 • 2016-05-26 21:55
本文为干货系列机器人学入门课程的第三篇文章，回复102可查看上一篇《干货|位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换》。如果您希望不收到干货文的群发，请在消息框回 查看全文
