原创精品｜来自中国的斯坦福博士研发无人相机

初创公司ZeroZeroRobotics最新发布一款能够悬浮拍摄的无人机HoverCamera（悬浮相机）。...







初创公司Zero Zero Robotics最新发布了一款能够悬浮拍摄的无人机Hover Camera（悬浮相机）。这款设备的售价还未公布，但是预计这款重量只有240克的轻型无人机的售价应该不会超过600美元。

飞行相机还是一类相当新的设备。基本上，它进入大众的视野也就在去年。同样是新近成立的一家创业公司发布了Lily Camera无人机——与其说它是一架需要小心操纵的无人机，不如说它只是一台使用很简单的飞行相机。在上个月，无人机制造商大疆DJI也发布了能够自动跟随拍摄的Phantom 4，这是大疆DJI第一次推出飞行相机，售价高达1400美元。飞行相机是为了那些不想学习复杂繁琐的无人机操作方法而只想利用无人机能够在空中拍摄的优势拍出更好相片的顾客设计。这类无人机上装载摄像机内置追踪功能，因此能够始终跟随目标，让拍摄目标始终保持在镜头中。当然，为了实现这个功能，飞行相机需要能够自动悬停，转弯以及降落。Lily Camera自推出以来就受到很多关注，而且获得了相当大力的支持。Lily公司的创始人来自著名公立大学加州大学伯克利分校（University of California, Berkeley），获得了1500万美元的资金以及3400万美元的预订款；而Zero Zero Robotics公司的创始人则来自同样位于美国加州，临近硅谷的斯坦福大学，获得了2500万美元的支持资金。飞行相机类的产品会越来越多。在硅谷地区的各类毕业典礼上，人们现在还是使用自拍杆来记录这些重要时刻，但是，可以打赌，在下个春季开学，你一定能够看到有一些人已经开始使用拍摄无人机来替代这些自拍杆和三角架了。只是不知道，到时候，那时的典礼会不会噪音超标。Zero Zero的合伙人及首席执行官Meng Qiu Wang 详细地描述了他们的产品：Hover Camera（悬浮相机）上安装了两个摄像头。前摄像头为一个1300万像素摄相机。同时它还配备了能够实现即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping）功能的程序，这个程序被称为实现真正全自主移动关键，安装了这个程序后，无人机在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中会根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现无人机的自主定位和导航。Hover Camera后部还有一个朝下的摄像头，以每秒60帧拍摄地面。它运行一种称为光流（Optical Flow）的算法，允许摄像机通过不同目标的运动速度判断它们与摄像机的距离，以提供远近及角度信息。因此Hover Camera能够自主矫正并知道自己应该在什么时候移动。这些视觉感应装置不断提供位置以及速度的实时信息，同时内置的加速器和陀螺仪用于确定设备所处的相对位置。所有的信息会汇总到飞行控制程序中，因此，即使你将它扔到空中，它也能够稳定地悬停在那个位置。当使用者想要它在自己周围拍摄时，它能够使用面部和体型再认技术来实现跟随，确保拍摄目标始终位于镜头中。你可以任意选定跟随的目标。虽然现在还未完成，但是Hover Camera的最终版本会增加360度扫描功能，将扫描到的所有面孔图像呈现在手机中，供用户选择拍摄目标。当然你也能够选择手动控制，即通过手势动作来控制。Hover Camera和上文提到的Lily Camera及Phantom 4的不同之处在于：Lily Camera是使用GPS来实现追踪功能，因此，你必须携带定位装置才能使用；而Phantom 4的视觉运算程序则只能实现对动作的追踪，因此它也许在跟随车辆拍摄的情景中效果较好，而Hover Camera则能实现对体型和面部特征的识别。

Zero Zero Robotics公司的创始人Meng Qui Wang和Tony Zhang都是在中国的大学完成了工程学的学习然后又到斯坦福攻读博士学位。他们是在14年成立了这家公司，当时他们的项目获得了170万美元的天使创业基金。而现在他们将公司的总部设立到北京，拥有80多名员工组成的团队，在旧金山只保留一间小的办公室。

Zero Zero已经生产出了1000架试生产样机。其中，一部分用于自己测试，另一部分（约200架）将会交给了测试员进行测试。这些测试员是从哪些保证会在正式生产后进行购买的申请者中筛选出来的。事实上，就在这个夏天，公司计划开始接受预定。

你是不是好奇这家公司为什么会叫做Zero Zero（零零）？Meng Qui Wang介绍道，他们本来用的是中文中的零，样子是两个圆圈，但是在申请的时候被告知不能通过。想到两个创始人都是工程师，本身对0和1就有一种独特的喜爱，同时为了表现团队感，他们最终选择了Zero Zero（零零）作为公司的名称。

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