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1923年英国研制成功一种空气、氧气混合助燃的鱼雷，提升了氧气浓度的MK1型鱼雷动力提升很大，这种鱼雷一时间成为世界顶级鱼雷，日本得知后也开始积极研究新式鱼雷。日本于1933年在日军"鱼雷专家"的岸本鹿子治的领导下研发成功了93式氧气鱼雷，鱼雷的航速和航程都远超同时期其他产品。
九三式氧气鱼雷是一种热动力鱼雷，特点在于用纯氧代替空气作为鱼雷的助燃剂，使鱼雷的推进剂得以充分燃烧。氧气鱼雷的优点在于燃烧充分，能显著增加鱼雷的航速与射程，同时节省了推进剂，有助于增加鱼雷的装药量。推进剂在纯氧中燃烧，主要产生微溶于水的二氧化碳，不易产生气泡，鱼雷在航行时不容易暴露雷迹，隐蔽性大大增强。
九三式氧气鱼雷的最佳性能是在42节航速下连续航行11000米。不过大部分的指挥官会选择在10千米以内的距离上发射鱼雷，战争中大部分九三式鱼雷的击沉记录也是在10千米以内创造的，可以认为10千米是九三式鱼雷的有效杀伤距离——而当时英、美等国的主要舰用鱼雷，射程都在5000-7500米之间，九三式鱼雷的射程优势一目了然。
九三式氧气鱼雷虽然好用，缺点也蛮多的。首先就是尺寸大，同时期其他国家鱼雷长度只有5、6米左右，而93式长达9米，运输、储存都更加占据空间，在军舰上宝贵的空间里并不是一件好事，并且配属的94式发射器尺寸也更大。而且因为纯氧燃料，如果直接储存在鱼雷助燃剂储存罐中会发生泄露等问题，因此军舰上需要携带氧气或者制氧机，又占据了军舰空间，消耗军舰动力。伺候这样的一枚鱼雷也不容易，官兵需要进行许多相应的训练，而且日常维护工作繁杂。
九三式氧气鱼雷被广泛地用于驱逐舰与轻巡洋舰组成的“水雷战队”中，凭借其高航速、长射程以及更强的破坏力，九三式鱼雷以“长矛鱼雷”的异名为后世所熟知。九三式氧气鱼雷作为被日军寄予厚望、用以执行日军志在必得的“九段渐减邀击”作战的“决战兵器”，在实战中曾给盟军造成了严重的损害，从战时任美海军少将、战后成为历史学家的塞缪尔·莫里森在战后将九三式鱼雷喻为“长矛”亦可看出一二。然而历史证明，九三式鱼雷虽然取得了不少战果，但并没能发挥日军预想中迫使美军以劣势兵力展开战略决战的作用。
九三鱼雷
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