蔚来事故启示：被混淆的自动驾驶_【EV视界】

EV视界报道一则关于蔚来车主的意外事故死亡讣告，在网上引起轩然大波

8月14日，美一好公众号发布讣告称，8月12日下午2时，上善若水投资管理公司创始人意统天下餐饮管理公司创始人美一好品牌管理公司创始人林文钦（萌剑客），驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在沈海高速涵江段与正在作业的工程车相撞，不幸逝世，终年31岁

当地交警部门表示，此次事故为林文钦驾驶蔚来汽车追撞前方汽车导致，事故造成车辆损坏严重，需要等待进一步的调查结果蔚来汽车董事长李斌表示，已组织小组帮助善后和事故调查工作

一时间，舆论和网友的关注点都聚焦在了自动驾驶上，灵魂拷问接踵而来，辅助驾驶是否等同于自动驾驶？自动驾驶技术成熟了吗？自动驾驶是否应纳入安全管理？车企对于消费者的智能驾驶安全教育做得够充分吗？

这些问题，是时候给出答案了！

什么是NOP？

蔚来NIO Pilot是与蔚来首款量产车ES8同时发布的自动辅助驾驶系统

蔚来官网介绍，NIO Pilot自动辅助驾驶系统由蔚来自主研发，搭载全球领先MobileyeEye Q4自动驾驶芯片，支持超过20项辅助驾驶功能，支持远程车辆软件升级(FOTA)，能够持续进化这一系统采用选配销售，精选包和全配包两种，价格分别为1.5万元和3.9万元

2020年9月26日，蔚来在北京车展上发布Navigate on Pilot（NOP）自动辅助导航驾驶，随后开始向用户推送升级，官方介绍，该功能深度融合车载导航高精地图与NIO Pilot自动辅助驾驶系统，允许车辆在高精地图覆盖的高速公路及城市高架路等路段，按照导航规划的路径自动巡航行驶主要涵盖场景包括根据高精地图及环境感知，自动汇入主路驶离主路；主路中巡航行驶及智能选择最优车道，自动切换下一高速或高架，支持匝内变道及调速

在蔚来汽车的财报电话会上，李斌透露：二季度，NIO Pilot的选配率已经超过80%，截至7月，NIO Pilot自动辅助驾驶行驶总里程已超2亿公里未来NIO Pilot带来的收益平均可以提高3至4个点的毛利

从本质上来说，NOP仍然属于2级辅助驾驶水平，关于这一系统的失效具体情况显然没有得到用户的足够重视，在蔚来汽车产品使用指南中其实明确写明，领航辅助Beta版本为公开测试版本，功能尚处于持续优化阶段；与Pilot和其他驾驶辅助功能一样，领航辅助无法响应静态障碍物，比如路障三角警示牌等，假如前方存在事故或施工区域，请立即接管车辆以控制方向和速度

使用指南还提示，NOP的正常工作，非常依赖于摄像头毫米波雷达等传感器的状态如发现车辆提示传感器受限，或怀疑传感器出现异常，请不要使用NOP，并尽快寻求售后服务支持此外，NOP目前也无法响应人动物交通灯及静态障碍物（如高速收费站路障三角警示牌等），如果路线前方存在事故施工区域临时封路等情况，请车主立即接管车辆

去年10月，蔚来汽车无人驾驶系统工程部负责人章健勇在蔚来app上发布NOP领航辅助指南里表示，使用NOP需要打开领航辅助功能开关，必须在导航状态下才能使用车主在驾驶过程中控屏上蓝色小图标标示的领航辅助路段起点后，可以按下方向盘左侧的Pilot按键以尝试激活NOP车辆将根据地图信息以及路况（如是否识别到车道线等）持续判断是否能够进入NOP状态

值得注意的是，章健勇在指南里多次提醒车主谨慎使用NOP，比如在激活NOP阶段内车主务必紧握方向盘，确保对车辆的完整控制他也在使用指南最前面将提示车主的话加粗：必须再三强调的是，大家绝对不能把NOP等同于自动驾驶与Pilot一样，NOP仍然是一种辅助驾驶功能，且随时可能在无法满足工作条件的情况下退出

章健勇还表示，在使用时，车主必须时刻关注交通状况及道路环境对于部分自动辅助驾驶功能使用经验不足的用户而言，请尽量在熟悉了Pilot功能之后，再尝试使用NOP另外，由于路况的多样性和复杂性，NOP将在很长一段时间内处于持续优化阶段在使用NOP的过程中，如果车主发现交通状况道路环境或车辆状况不适宜使用NOP，或者一些非预期的加减速变道等情况，请立即接管车辆

自动辅助驾驶混淆概念？

按照工信部2020年3月发布的汽车驾驶自动化分级规则，驾驶自动化等级分为0级-5级，具体而言：

0级驾驶自动化（应急辅助）：系统具备持续执行部分目标和事件探测与响应的能力，当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时，能够立即解除系统控制权

1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）：系统具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力，能够持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制

2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）：系统具备与车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力，能够持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制

3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）：系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务

4级驾驶自动化（高度自动驾驶）：系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管

5级驾驶自动化（完全自动驾驶）：系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管

虽然中国在智能汽车高级别自动驾驶技术方面取得了长足进步，但与蔚来NOP一样，目前几乎所有车企量产产品的自动辅助驾驶技术水平都处于2级或2级以下，驾驶辅助开启时需要驾驶者随时准备接管，随时准备制动，在使用车辆前要仔细阅读说明书，现阶段市面上没有任何一款量产车可以解放双手和双脚

智能汽车的高级别自动驾驶的难点正是在于自动驾驶功能的安全性和可靠性，距离更高级的自动驾驶真正落地，还需要时间和耐心

目前国家允许批量生产应用的仍然限制于3级以下的智能辅助驾驶技术，要求用户在开车时实时主动控制汽车，将驾驶权转移给汽车来操控是不安全的，车企的宣传和责任就显得十分重要，过度宣传或者巧言修饰，都可能让消费者产生误解，误以为可以放心将驾驶权交给汽车

从叫法上来看，量产自动驾驶自动辅助驾驶各种名目的Pilot，市场上的车辆大多只能实现辅助驾驶，但车企在营销宣传时却或多或少的在模糊自动驾驶和辅助驾驶的概念，并将自动驾驶作为产品卖点，严重缺乏对用户的相关教育

有网友调侃，没出事自动驾驶，出了事辅助驾驶，在此，我们也呼吁有关部门能强制统一车企和媒体关于自动辅助驾驶和相关概念的称谓和说法，以免误导消费者

另外，考驾照应该对辅助驾驶增加考核科目，培训辅助驾驶能力的边界和使用场景，多了解一些错误使用辅助驾驶造成的事故教训，让消费者对辅助驾驶有一个正确的认识

车祸敲响警钟

大家可能还记得，自动驾驶的第一起致死事故发生在2016年5月，一辆特斯拉汽车在美国佛罗里达州与一辆拖车相撞，这辆Model S没能在明亮的天空下发现拖车的白色车身，与其相撞，导致40岁的驾驶员乔舒亚·布朗身亡，正在牵引挂车的卡车司机毫发无损特斯拉特别提示，驾驶者在使用Autopilot时仍应将手放在方向盘上，并注意路况

然而在这之后，类似的悲剧还在上演，发生多起事故后，美国高速交通安全管理局（NHTSA）对于特斯拉Autopilot自动辅助驾驶的审查越来越严格

在国内，工信部8月12日刚刚出台的关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见，对智能汽车对涉及自动驾驶功能的产品管理，按照使用前后做了不同层级的要求，向车企提出了明确指引，消费者侧也可以细细了解

在意见中，工信部要求车企严格履行告知义务，车企针对自家的驾驶辅助和自动驾驶功能，需要明确告知车辆功能性能限制驾驶员职责，功能激活和退出条件等等，防止了车企出于产品销售的夸大宣传

意见进一步提出要求，要求车企在功能上确保司机的驾驶责任比如企业生产具有组合驾驶辅助功能的汽车产品的，应采取脱手检测等技术措施，保障驾驶员始终在执行相应的动态驾驶任务实际上，对车企提出了更多责任上的要求，做好前置性功能使用保障，而不是依赖于用户是否正确使用如果车主不正确使用，车企有责任做出准确识别并中止使用的快速响应

有识别自动驾驶功能失效条件的能力，同样是对车企自动驾驶功能和产品提出了需要能自动识别自动驾驶系统失效，以及是否持续满足设计运行条件，并能采取风险减缓措施，达到最小风险状态，为车主提供冗余保护

车企还应明确让车主知晓驾驶状态，应具备人机交互功能，显示自动驾驶系统运行状态在特定条件下需要驾驶员执行动态驾驶任务的，应具备识别驾驶员执行动态驾驶任务能力的功能车辆应能够依法依规合理使用灯光信号声音等方式与其他道路使用者进行交互也就是说，要让车主在使用自动驾驶的时候知道车在自动驾驶状态，需要接管的时候，也要有技术保障来确保车主接管

对于事故责任判定，应具有事件数据记录系统和自动驾驶数据记录系统，满足相关功能性能和安全性要求，用于事故重建责任判定及原因分析等其中，自动驾驶数据记录系统记录的数据应包括车辆及系统基本信息车辆状态及动态信息自动驾驶系统运行信息行车环境信息驾乘人员操作及状态信息故障信息等

工信部对自动驾驶产品上线还提出了数据要求：要满足功能安全预期功能安全网络安全等过程保障要求，以及模拟仿真封闭场地实际道路网络安全软件升级数据记录等测试要求，避免车辆在设计运行条件内发生可预见且可预防的安全事故

值得注意的是，意见明确规定：自动驾驶功能OTA必须要过审批企业实施在线升级活动前，应当确保汽车产品符合国家法律法规技术标准及技术规范等相关要求并向工业和信息化部备案，涉及安全节能环保防盗等技术参数变更的应提前向工业和信息化部申报，保证汽车产品生产一致性未经审批，不得通过在线等软件升级方式新增或更新汽车自动驾驶功能

总体来说，这份新鲜出炉的意见意在全方位加强量产车自动驾驶功能的安全性和责任意识，把消费者生命和财产安全放在了首位

结语

自动驾驶不安全吗？其实这项技术的初衷就是帮助驾驶降低交通事故发生的机率；可是要说辅助驾驶系统真的安全吗？好像也不能完全这样讲，毕竟还是发生过致死事故

要避免事故发生最好的方法就是，开车的时候保持高度专注，在技术真正成熟前，我们还是需要对驾驶车辆全权负责林先生的不幸意外事故敲响了警钟，辅助驾驶并非自动驾驶，要时刻将方向盘握在自己手中，驾驶的高专注力加上车辆的快速反应，才能把意外发生的可能性降到最低