变频器电流电阻

变频器调试篇

最近调试一款永磁同步电机门机变频器，和大家分享下经验。...

不知不觉五月已悄然过半，对于准备毕业的研ser们来说，大都在找实习或工作了。然而对于还没发论文的亲们，也不要灰心，毕竟，距离拖延症们的deadline还有些时日。

要相信拖延猴子最终敌不过惊吓怪兽！！~~

言归正传，今天准备show的是我最近3天的变频器调试历程。。

下图这个板子是去年在师兄协助下开发的一款门机变频器，PCB板分上下两层，中间用排针相连，用于驱动永磁同步电动机。

它采用了IPM集成模块的三相桥和保护电路，电流检测采用了廉价可靠的电阻电流采样法，底板板载DC/DC电源，上板可在USB供电情况下对DSP直接烧写。除此之外，它能与上位机串口通信，能连接手操器调参数（新款板外置无线调参功能）。
麻雀虽小，五脏俱全，不太清楚的同学可以参照原理图（陈伯时著的那本电力拖动自动控制系统那本书上P100页讲到的部分）而稍微不同的是图中的直流桥换成了三相桥。

这个板子的第四款是在我在去年7月29号调通的，后来便交付了。新一款将手操器设计成隔离接入。

上电之后，开始不显示数字，比较烦，后来仔细排查背板，发现是某个PNP三极管当NPN设计了，导致共阴极的数码管没显示数字。下图是成功后的样子。

走过这一步，以为万事大吉了，然而。。。待两个板子连接后上电，数码管一直显示过电流故障，但此时并没有电流。一步一步分析故障，排查到了某片LM339时发现了问题。图里下面这个芯片。。

定位到这个片子也是测量了半天的结果，请看下图

明显比较器正相输入端的电压应该是R1和R2分压所得大概为二点几伏，然而测量值几乎为0，可以判断，比较器失灵了。

这个问题解决后，遇到的问题更糟糕，每次电机不带载IPM发热却很严重，找来找去，原来是门级信号的问题，看下图

当抓到这个信号时，说实话，内心是欢喜的，因为找到原因才能对症下药。。那么，为什么会出现这样的上升沿呢，第一时间想到去看门级电阻，果然，门级电阻1k.。。明显太大了，与GS的等效电容形成了RC滤波效果。果断改1k为8.2欧姆（当然要根据片子型号计算哈），信号基本陡峭上升，IPM不带载也几乎不再发热。

后续还遇到一系列参数敏感的问题，比如新设计的隔离按键滤波常数与软件读秒识别的配合问题、电阻电流采样稳定采样点的选择和最小时间间隙等一些列问题，以后有时间继续分享经验。。

下面这段14秒的视频是我在用手操器控制永磁电机的开关门动作。。。