跟我一起玩OpenCV（零）

在这个系列里，你会和我一起从头接触并熟悉OpenCV，进而利用相关内容构建知识体系并快速应用。在其中，我会逐步提炼一些快速熟悉陌生技术领域的方法论，不一定是最快的，但一定是最接地气的。...





题外话：@哈维 同学今天询我为何两天都没更了，着实让我感动，真心感到你写的东西还在有人关注是一件特别让人有劲头的事儿。

两天没更新，主要是被OpenCV折腾的有点惨。每天除了照顾小家伙和吃饭睡觉，剩下的十四五个小时全部贡献给了它。还算有点定力吧？哈。

看标题，这又会是一个系列。OpenCV是新近接触的一个领域，目的是做移动物体的动态跟踪。本来一直想写点关于如何快速熟悉陌生技术领域的东西，干脆就着这个机会，跟着我的进度，一并写了。既可以给想接触图像识别，尤其是移动物体跟踪的朋友一点参考，又能梳理一下自己在熟悉陌生技术领域的心得。

在这个系列里，你会和我一起从头接触并熟悉OpenCV，进而利用相关内容构建知识体系并快速应用。在其中，我会逐步提炼一些快速熟悉陌生技术领域的方法论，不一定是最快的，但一定是最接地气的。

言归正传。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。可以运行在Linux、Windows和Mac OS等操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。当前最新的版本是3.1.0，发布日期是2016年1月29日。

我们要做的是在Android系统上实现移动物体的动态跟踪。

举个例子，打开你的手机相机，启用人脸识别选项，当手机屏幕中出现人脸时，会在人脸四周出现一个方框。比如下面的示意：



图中，在每个小朋友的头部都有一个绿色方框。当小朋友移动时，绿色方框应能跟着移动。

再高级点的功能，假设有一台机动装置，把手机安装在上面，当点击某个小朋友的绿色方框后，装置自动旋转，使小朋友头部出现在手机屏幕中央。当小朋友移动时，装置持续旋转，使小朋友头部保持在手机屏幕中央。

上面只是举个例子，实际应用中会有车辆等其他物体，不一定是人物。

当然，如果实现完整功能，需要涉及到机动装置的设计，我们在本系列中不会体现。但最最基础的，是图像识别和移动物体的动态跟踪。在本系列中会逐步逼近这一功能。

经过一段时间的选型，最终选定OpenCV这个开源项目来实现上述功能，也因而有了这篇文章。

OpenCV项目规模很大，单是Android版的开发包就有166M之大，其项目文档更是巨型无比。另外，图像处理是一个比较专业的领域，即便是仍然保留着大学那点数学基础，也不足以领略其中一二，更不用说目前几近于负的数学底子了。因此，想要完全啃透是不可能了，也没有必要。

前面之所以说了这么多，是因为我对OpenCV做了一些快速的资料搜集和了解。这是在面对陌生领域时，首先应该摆出的：

第一式：搜集资料，快速浏览

资料搜集是有技巧的。

我们在做技术选型时，会从自己所需功能出发，在搜索引擎上按照功能搜索。比如按照前面的需求，一开始我会搜“图像识别”。但搜索结果往往不会尽如人意，根据搜到的内容，比如论坛、博客等，他人会介绍或讨论自己的项目经验，于是我意识到图像识别并不是我想要的，其中更多的是头像识别。于是重新调整关键词，改为“移动物体识别”。再次搜索，会发现识别和跟踪是两种不同的动作，在实现的方法上更是天壤之别。因此，搜索的关键词改为“移动物体的动态跟踪”。

上面的例子说的是技术选型时的搜索关键词迭代。当我们获得很多可能实现目标的技术领域时，会最终确定一种技术。这里我们选中了OpenCV，接下来要做的就是如何快速熟悉它。

搜索引擎仍是我们的主要工具。母语所限，对英文的浏览速度依然比中文有一定距离，所以首选是国内网站。因此，搜索时先使用中文关键字。于是我们获得了一些如中文百科和论坛等一系列介绍。对于这些不要仔细研究，快速浏览，尽快知道OpenCV是什么，可以实现哪些功能，支持哪些平台等等。

对于大型的开源项目，往往会有相应的中文论坛，这是我们首先要去看的。比如OpenCV的中文论坛是http://www.opencv.org.cn/，我们可以率先从这里入手。要说项目资料，自然是官网最为权威，而中文论坛一般会有翻译过来的资料，以及国内开发者的讨论帖子，因此官网相应的中文论坛是上上之选。这里需要注意，仍然是快速浏览，无需细抠。

如果中文网页无法满足你的需求，就需要使用英文关键字并通过谷歌搜索。善用谷歌的自动推荐，是一个不错的技巧。搜索时采用自然语言顺序翻译，谷歌会提供相应的搜索推荐。

国内谷歌墙的厉害，作为开发者，学会翻墙是个必备技能。修改hosts文件当然可行，但IP往往变更的很快，且需要经常手动变更。除此之外，VPN是个不错的选择，当然，好的VPN会让你付出一点费用（我用的VPN是30块5个G，一般搜搜资料，用个大半年也就够了，当然如果你要上土鳖看视频神马的，还是包月的要划算些）。

经过一两天的熟悉，我们已经能够大体上熟悉这一领域，所以接下来我们可以根据功能需求学习相应的技术分支了。

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