机器人仓储物流

“互联网+”时代的仓储物流应用（1）：智能牵引机器人

互联网尤其是移动互联网的普及，为仓储物流的高效应用，以及专业化、集约型应用带来新的商机。“互联网+”不仅仅是技术的进步，更是思念观念的变化，乃至运营模式的变化，同时，“互联网+”也推动了物联网和机器人技术在仓储行业的应用进程。...

互联网尤其是移动互联网的普及，为仓储物流的高效应用，以及专业化、集约型应用带来新的商机。“互联网+”不仅仅是技术的进步，更是思念观念的变化，乃至运营模式的变化，同时，“互联网+”也推动了物联网和机器人技术在仓储行业的应用进程。

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以优步、滴滴为代表的共享经济模式，为公共交通物流的智能化提供了基础，同样在仓储物流行业，智能机器人技术也是仓储物流智能化的基础，和公共交通物流的共享模式不同，仓储物流是通过智能调度软件、WMS软件、物联网络以及物流机器人相结合实现资源的优化配置功能，通过大数据和云平台技术，最终实现智能化的系统优化功能，物流机器人及配套软件，扮演了重要的角色。

目前智能仓储机器人有很多种类，如智能拣选系列、自动堆垛系列以及物流牵引系列。今天给大家介绍的是海通机器人公司的智能牵引机器人HT-30。

HT-30具有3吨的牵引能力，转弯半径非常小，特别适合狭小的空间；通过将仓储的全局地图导入，使HT-30具备了全局精准定位和导航能力，结合海通国际领先的惯性导航及电控技术，使HT-30变成了一台智能的无人驾驶执行机构，WMS软件和机器人软件调度相结合，可以将复杂的工作任务交给HT-30，HT-30会自动到达地图上的任何位置，精度可以控制在±10mm。

除了室内的智能运输功能，HT-30还具备室外运输功能，特别适合大型的园区物流应用环境。这是目前国内首台室外型的无轨导航机器人产品。此外，HT-30还具备人工驾驶模式，只需要一个按钮，就可以在无人驾驶及人工驾驶模式之间切换，方便用户的灵活应用。