【喷涂保养】喷涂机器人维护保养

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为了保证喷涂机器人的正常运行，相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护。
需要清洁的设备包括：机器人本体，机器人轨道，机器人控制柜，系统控制柜，在线跟踪系统，车型识别系统、车型输入系统，安全光栅，急停按钮盒以及行程开关。

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机器人本体的清洁
1.机器人保护罩的清洁
机器人保护罩的清洁频率需要根据现场的实际使用情况而定，手臂保护罩更靠近旋杯喷涂区域，容易污染，建议每天清洗和更换；本体保护罩离旋杯喷涂区较远的，可以适当减少清洗和更换次数。
机器人保护罩属于易耗品，有使用寿命，需要根据实际使用情况定期及时的更换。

2.机器人本体清洁
机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位，J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。
（1）手腕部位的清洁
由于喷涂机器人手腕转动灵活，在喷涂过程中需要频繁的高速度转动，因而没有保护罩进行保护，需要根据实际使用情况，进行定期的清洁。
（2)J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位的清洁。
这些部位受油漆污染的程度相较于手腕轻，可根据实际情况每天清洁一次。
（3）清理所需工具
干净抹布、溶剂或者酒精。
（4）清理方法
使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后用干抹布擦干。
严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。
（5)注意事项
清洁保养人员需要注意安全，严格按照规范步骤进行操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是机器人轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外，造成设备损坏。

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机器人轨道的清洁
机器人轨道的日常清洁非常重要，一旦轨道上污染太重或者堆放杂物，将会造成轨道齿轮齿条或者机器人本体马达的损坏。
（1）轨道的清洁
由于轨道机器人在工作过程中，频繁的在轨道上移动，因而轨道的及时清洁尤为重要。根据实际使用情况，建议每班清洁1次。
（2）清洁所需的工具
干净抹布，溶剂或酒精，毛刷。
（3）清理方法
先使用毛刷将轨道槽内的灰尘、油漆等杂物清扫干净，然后使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后使用干抹布擦干。严禁将溶剂或者酒精直接倒在轨道或机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。清理结束后，将所有工具收拾好，严禁将任何物品放置于机器人轨道上。
（4）注意事项
清洁保养人员需注意安全，严格按照规范步骤进行擦操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外。

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其他设备的日常清洁
·控制柜的清洁
清洁控制柜表面和侧面的灰尘，保持柜体外表干净。严禁在控制柜上放置杂物，特别是水、溶剂等流体杂物。

·在线跟踪系统的清洁
根据实际使用情况，将编码器连接万向结表面的油漆等污染物进行清理，保持编码器保护罩的表面清洁。

·车型识别系统的清洁
保持车型识别设备的表面清洁，如果影响识别效果，需要将表面的塑料薄膜拆除。

·手动输入系统的清洁
保持手动输入系统的表面清洁，如有需要，可以表面的塑料薄膜拆除。

·光栅的清洁
保持光栅内侧对射范围内的喷房玻璃清洁，禁止在光栅对射范围内的玻璃上贴塑料薄膜，以免光栅误动作。

·急停按钮的清洁
保持急停按钮及按钮盒的清洁，以防油漆等污染物堆积，造成设备损坏及误动作。

·行程开光的清洁
保持行程开光的清洁，以免发生误动作。



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