带你领略“智造”-无处不在

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。...





工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

领略机器人展示的“智造”魅力。

拼魔方和人机对战五子棋

机器人展示了“拼魔方”和“人机对战五子棋”工作站，机器人与视觉软件无缝配合，再加上精湛的算法，使得机器人具有“眼睛”与“大脑”，不仅能独立完成一系列操作，而且能与人互动。该展示体现出AIR6P机器人具有高精度定位能力及良好的灵活性、动作稳定性。

码垛工作站码垛工作站是配天机器人在袋式货物 （如大米、化肥）搬运中的典型应用，其组合夹具设计可使机器人同时完成袋式货物的码垛和拆跺任务，较大的工作空间可以实现单台机器人同时处理多条线路，以较高的效率和低成本实现搬运的自动化。

机器人搬运应用领域不断探索创新，致力于将人力从繁重的体力劳动中解放出来，提高生产效率，实现安全生产、绿色生产。

打磨工作站打磨工作站由3台AIR20P、料台、砂纸更换台、抛光工作台以及去毛刺工作台组成，多台机器人的协同作业，能够自动更换不同规格的砂纸进行打磨，实现生产的全自动化及智能化，能有效保证产品质量的稳定性，提高生产效率，有效降低成本，提高企业经济效益。

同时，自动化的打磨工作站能够极大降低人工参与度，避免粉尘及噪音对人身体健康构成危害，实现安全生产、绿色生产。

搬运工作站其末端执行器集成有夹具和吸盘两种形式，可分别用于搬运logo中的木箱和亚克力板，搬运灵活，节拍紧凑；该方案可扩展用于工业环境中箱体类或平板类零件的搬运和码垛，应用范围广，取代人力搬运，提高工作效率，大幅度降低人工成本。

6公斤机器人和一体化控制柜桌面型机器人AIR6A采用轻量化及紧凑结构设计，本体重量轻（35kg），腕部最大负载6kg，最大工作范围710mm，重复定位精度±0.02mm，占地面积小（205mm×205mm小于一张A4纸张的面积），非常适合在狭小的生产线工位上作业。

与AIR6A搭配的紧凑型驱控一体化控制系统ARCCD10，突破了传统控制系统体积庞大的技术瓶颈，在保留了控制柜全部功能的基础上将柜控制单元、控制主板、多轴驱动控制板和功率板等控制系统部件高度浓缩在柜体中，大大缩减了柜体的占地空间（445×500×223mm）和重量（30kg）。

来源：网络

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