控制器单击添加

跟Raul学ABB RobotStudio软件——第二十七篇

RobotStudio的“仿真”选项卡的选项设置方法。...

——“仿真”选项卡(八)

继续上一期咱们接着讲RobotStudio的“仿真”选项卡的选项设置方法。

17. “控制器”选项卡

①真实和虚拟控制器

“控制器”选项卡包含用于管理真实控制器的控制措施，以及用于虚拟控制器的同步、配置和分配给它的任务的控制措施。RobotStudio允许使用离线控制器，即在PC上本地运行的虚拟IRC5控制器。这种离线控制器也被称为虚拟控制器 (VC)。RobotStudio还允许使用真实的物理IRC5控制器（简称为“真实控制器”）。

“控制器”选项卡上的功能可以分为以下类别：

• 用于虚拟和真实控制器的功能

• 用于真实控制器的功能

• 用于虚拟控制器的功能

②用于虚拟和真实控制器的功能

添加控制器

添加并连接至控制器，使用添加控制器按钮，可以连接到真实或虚拟控制器。要连接到真实控制器，请在控制器选项卡上，单击添加控制器图标旁边的箭头，然后根据需要单击下列命令之一：

• 一键连接——连接控制器服务端口

• 添加控制器——添加网络上可用的控制器

要启动并连接到虚拟控制器，在控制器选项卡上，单击添加控制器图标旁边的箭头，然后单击启动虚拟控制器。

一键连接

借助一键连接功能，可以连接到机器人控制器，即一步连接到服务端口。在使用此功能之前，需要执行以下操作：

• 将计算机连接至控制器服务端口。

• 确认计算机上设置了正确的网络设置。DHCP被启用，指定了正确的IP地址。

在控制器选项卡上，单击添加控制器图标旁边的箭头，然后单击一键连接。

添加控制器

(1)在控制器选项卡上，单击添加控制器打开一个对话框，其中将列出所有可用的控制器。

(2)如果该控制器未显示在列表中，则在 IP Address（IP 地址）框中输入 IP 地址，然后单击 Refresh（刷新）。

(3)在列表中选择控制器，单击“确定”。

添加远程控制器

(1)在控制器选项卡上，单击添加控制器以打开一个对话框，其中将列出所有可用的控制器。

(2)如果该控制器未显示在列表中，则在远程控制器框中输入其IP地址，然后单击添加。

(3)在列表中选择控制器，单击“确定”。

启动虚拟控制器

通过启动虚拟控制器命令，可以使用给定的系统路径启动和停止虚拟控制器，而无需工作站。

若单击添加控制器下的启动虚拟控制器，将会打开启动虚拟控制器对话框。在此对话框中，请指定以下内容：

(1)在系统库下拉列表中，指定 PC 上用于存储所需虚拟控制器系统的位置和文件夹。要向此列表中添加文件夹，单击添加，然后找到并选择要添加的文件夹。要删除列表中的文件夹，单击删除。

(2)找到的系统表列出了在所选系统文件夹中发现的虚拟控制器系统。单击某个系统可以选择它，以便将其启动。

(3)选中所需的复选框：

• 重置系统，用当前系统和默认设置启动 VC

• 本地登录

• 自动分配写访问权限

限制

在低带宽模式中：

• 信号分析器被禁用。

• 系统需要手动刷新，这样才能用当前控制器状态来更新RobotStudio中的I/O查看器、RAPID观察窗口、RAPID程序指针、在线监视器和Flex Pendant查看器，因此添加了手动按钮以启动刷新。

• RAPID编辑器中的语义检查将受到限制。