工业机器人使用客户咨询问答描述

一、机器人的使用寿命有多长？答：机器人属于本身结构不太复杂，但科技含量很高的产品，它没有具体的寿命年限，而是...

一、机器人的使用寿命有多长？

答：机器人属于本身结构不太复杂，但科技含量很高的产品，它没有具体的寿命年限，而是因具体的工作坏境而议。如果能保证正常的保养，以中等强度作业，使用十年不成问题。有的九十年代初期FANUC生产的机器人如今还在现场正常使用。

二、加工中心上下料机器人具有哪些特点？

答：高柔性：只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。
高效率：可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。
高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。

三、在机器人自动上下料的过程中，如果工件形状不同，那手爪和机器人型号要更改吗？

答：在机器人自动上下料中，根据要加工工件的几何形状，加工工艺和工作节拍不同，所采取的手爪和机器人的型号也有所区别。如加工工件不同或加工工件时间较长，可选用不同的手爪结构，用单台机器人对多台机床进行上下料，或是多台机器人联机上下料实现自动化。

四、请问焊接机器人是怎样组成的？

答：焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

五、怎么看机器人抓没抓紧工件？

答：机械手自动上下料，在机械手的气爪上安装2个接近开关，气爪是闭合还是张开都由接近开关检测。接近开关的信号送到控制电路里，只有气爪是闭合了，才进行下一序工作，就可以了。

六、什么叫锻造机器人？

答：锻造是金属在两个模具之间定向的无切屑压力成型。最常用的工艺方法是锻模锻造或锻模成型：用此方法可以制造单件重量在200g至150Kg 以上的部件。工艺方法、材料和技术的不断发展使锻造更复杂的锻件成为可能，并且提高了生产量。其结果是：竞争压力不断增加，对产品质量的要求越来越高。高温、脏污、部件重量大、具有刺激性的材料和空间狭小，构成了日常工作的挑战。更多内容请关注：慧宁焊割机器人可模仿人工对锻压生产中的上料、翻转、下料等操作，在高温环境下更快、更安全的完成极具危险性和重复性的环节。

七、今天我在操作机器人的时候厂里停电了，会对机器人本体控制柜产生什么影响，我现在都不敢启动。顺便说一句，是安川焊接机器人。

答：照您的说法，科钛机器人在运行的时候突然发生的停电事故，这种情况可能会造成机器人原点丢失，其他基本没有什么影响的。

八、怎样理解三指手爪？

答：三指手爪就类同机床卡盘，靠三个卡爪运动，来抓取工件。手爪是我们根据要抓零件的形状，抓取位置，零件表面摩擦系数，零件重量，被搬运速度等来选择的。

九、我想知道典型的机器人夹持器(抓手)有哪几种？

答：机器人夹持器(抓手) 的典型结构主要有楔块杠杆式手爪、滑槽式手爪、连杆杠杆式手爪、齿轮齿条式手爪、平行杠杆式手爪。

十、为什么同样的品牌机器人价格不同、及不同品牌机器人的价格不同？

答：在全世界估计也没有价格又低、质量又好、服务又好的产品，有些厂家把价格做的很低，是为了冲营业额或者市场占有率等，这样就会影响服务的质量或者配置也不同。一分价格，代表者一分质量及一分服务。双赢是最好的局面，让供应商有利润可为，便会得到优质的服务质量。