传感器技术用于内河码头起重机远程控制中

7月24日，在重庆市两江新区果园港，众多用于调运工作的轨道式集装箱龙门吊中，有四台设备大不一样。并不像与...



7月24日，在重庆市两江新区果园港，众多用于调运工作的轨道式集装箱龙门吊中，有四台设备大不一样。并不像与其他龙门吊的梁架上有工作人员操作不同，这些无人驾驶设备是无人驾驶，采用了最新的起重机远程控制技术，在工作人员远程操控的同时，极大提升了作业的安全性。

据介绍，先期投用的四台采用起重机远程控制技术的轨道式集装箱龙门吊，让控制龙门吊移动的工作交给了后台程序，从而让操作员避免了安全风险。据悉，在未采用这一远程操控技术前，操作员需爬上爬下，且操作时也须弯腰伸头看着下方，很可能落下职业病。

作为内河第一个采用远程控制技术的码头，果园港将视频监控和识别、多位置定位检测、传感器等技术集成在一起，实现了起重机运行的自动化，提升了安全性。

在远程控制模式下，起重机的运行严格按程序设定进行，避免了人工作业时不按规定操作的情况，提高了作业安全性。在起重机大车位置检测及防碰撞上，增加了格雷母线定位系统，通过大车上的传感器读取格雷母线数据，可将同轨道上的起重机位置实时传送到控制系统，远控软件利用位置信息控制起重机的运行，进一步增强了两台起重机不发生碰撞的安全性。

未来，这套设备将进一步在果园港内进行投用，全面实现龙门吊自动化运行。

延伸阅读：倾角传感器在码头集装箱吊具上的应用

在各种码头，集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，其工作过程中要保持平稳、可靠、高效率等特点。为便于吊具与集装箱对位和集装箱在舱内的堆放，平稳系统需在集装箱起重机吊具上安装倾角传感器和方向传感器。

在船舱与码头吊运集装箱的往返过程中，吊具控制器接收到吊具倾角及偏角状态信号，根据人工设定或记忆，通过PLC控制系统自动调整吊具倾角、偏角，使吊具在船舱内平行于船舶舱底面及船舱内的箱位，在码头上吊具呈现水平状态，吊具与集卡平板车偏角为零。

另外，系统也适用于吊具与场地集装箱的对位和堆放。根据集装箱装卸作业的需要，自动调整吊具倾角和偏角，便于吊具与集装箱对位和集装箱的堆放，提高集装箱装卸作业的安全质量，提高装卸效率。

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