大疆推出新型植保无人机 借GNSS和RTK实现厘米级定位

摘要：近日，大疆推出T16植保无人机，该无人机通过采用GNSS+RTK双冗余系统，可实现厘米级定位精度。另外...



摘要：近日，大疆推出T16植保无人机，该无人机通过采用GNSS+RTK双冗余系统，可实现厘米级定位精度。另外，本文还介绍了倾角传感器等传感技术在深圳危房改造项目房屋自动化监测中的应用实例，以及武汉全国首个油烟在线监控管理平台系统中的传感器应用。一起来看看！

近期，在国内与传感技术相关的诸多领域，有哪些最新应用呢？来看看以下三则简讯。12月4日，大疆推出旗下T16植保无人机新品。据官方介绍，大疆T16植保无人机重塑了整体结构，采用模块化设计，实现了高载重与宽喷幅。强大的硬件协同AI智能引擎技术及三维作业规划功能，将植保作业效率提升至新高度。

首先，喷洒系统搭载了全新电磁流量计，与传统流量计，精度更高、更稳定。其次，这款植保无人飞机搭载了全新的模块化航电系统，配备了双IMU及双气压计，采用动力信号冗余设计，保障了飞行安全。同时，采用GNSS+RTK双冗余系统，能够使其实现厘米级定位精度。

另外，还搭载全新DBF成像雷达，不受环境光线及尘土影响，可全天候感知农田环境。具备数字波束合成技术，可实现三维点云成像，在作业中可有效识别复杂农田场景，实现自主绕障飞行。雷达支持地形坡度检测，山地斜坡也可仿地飞行。近年来，采用传感器等物联网安全监测手段，已逐渐成为国内城市建设管理的必要手段之一。近期，在深圳市宝安区新安街道庆宜华苑棚改工作中，为解危房实时安全状态，当地工程公司用上了传感器等物联网监测手段。

由于该区域房屋属于老旧房屋，常出现粉层脱落，且出现不同程度的钢筋锈蚀，部分主筋及箍筋锈断，混凝土起鼓剥落及墙面渗水，屋面渗水等，因此需要提前采取相关补救措施，避免造成安全事故。

对此，工程公司通过采用超高精度的双轴数字倾角传感器监测装置，实现了对房屋整体倾斜状态的实时监测，监测得到的数据结果，也真实反映出了房屋的实际倾斜程度。

除房屋倾斜监测外，工程公司还利用GNSS手段，采用北斗静态相对定位技术，对房屋水平位移进行了长期全天候自动化监测。同样，在房屋的不均匀沉降监测方面，通过采用压差式静力水准仪，实现了沉降高精度自动化监测。此外，还设置了房屋梁柱裂缝监测设备。

监测设备安装完毕后，通过现场设备，将监测数据实时回传至服务系统，登陆软件平台，即可查询房屋监测形变状态。除查询数据，查看房屋形变时间曲线图外，还可对数据设置多级预警值，一旦监测数据突破所做预警值，能及时发现房屋的不稳定因素，并尽快作出紧急预案。2017年11月，武汉城管创建全国首个餐饮油烟在线监控平台正式运行。截至到今年10月18日，武汉市今年的餐饮油烟投诉案件大降37.7%。据了解，由城管部门创建油烟在线监控平台系统，在全国还是第一家。武汉三镇100家市民投诉较多的餐饮企业，被首批纳入监管平台。

据该平台第三方运维人员介绍，在餐饮企业的油烟净化器、风机上安装电流互感器，在出风口内加装油烟浓度监测传感器，以获取油烟净化器、风机的电流值和出风口油烟浓度，三组数据通过物联网技术进行传输，不仅在餐饮店的显示屏上一目了然，执法人员通过手机APP也可实时掌握。

武汉市城管执法督察总队相关负责人表示，最初监测的100家餐饮企业，油烟净化器未正常开启或设备损坏的达到六成。随即，城管油烟执法整治专班加大宣传力度，要求各餐饮企业检查油烟净化器是否正常工作，确保两三个月清洗一次，并做好记录备查。

据悉，到2019年底，武汉在线监测的餐饮店将扩容至300家以上，让餐饮远离恼人油烟，让空气清新洁净。

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