无人驾驶“黑科技”最强在矿业？欧洲 Sandvik（山特维克）了解一下

无人驾驶遥不可及？用视频告诉你现在就能实现...

自动驾驶作为当下人工智能最受关注的应用，在落地的过程中也一直备受争议。业界在解决安全问题上，基本都在 Level 3 层级止步，“有条件的自动驾驶”已经是车企能构想的全部，完全自动驾驶仍是概念宣传片中的畅想。技术层面，由于激光雷达的成本居高不下，致使落地商用存在难度；其次，人工智能算法需要也需要达到超高稳定性、精确性，并与地图测绘等生态企业合作，才能实现某个区域内的完全自动驾驶。在外界期待到失望的过程中，很多人甚至对自动驾驶无感了，认为这是炒作或是遥远不现实的东西。不过在交通领域外，有一家欧洲重工业企业已经实现了自动驾驶，日前山特维克发布了一段酷炫的影片，证明自家技术的先进性。

可以看到，重达 38 吨的 LH514 的铲运机，在 1740 平米的玻璃迷宫内可以精确行驶，在没有灯光的环境内还可以精确识别环境。而与交通领域的自动驾驶不同，山特维克的技术致力于减少人的参与，在影片中我们可以看到 LH514 铲运机在迷宫穿行中流畅自如的程度。



1862 年由 Göran Fredrik Göransson 在山特维肯创建的山特维克是一家欧洲重工业企业，在机械加工、矿山机械、材料科技方面处于世界领先地位，在自身领域内时常以标准制定者角色出现。在工业强国欧洲属于代表型企业，以全球化参与者角色深托山特维克产品和技术。“玻璃迷宫”这段视频向人们展示的是 LH514 全自动化驾驶能力，无人参与、更无外界遥控设备参与。不过在 LH514 实现高程度自动化前，山特维克的产品已经在井下矿山实地应用了 20 余年。在这 20 余年的过程中，山特维克保持着“零工伤”的记录，致力于减少人力参与并引领业界，这也是为何山特维克首席执行官 BjörnRosengren 敢于为其站台，自证真实的原因。其实，自动化一直是矿产开采行业的发展趋势，每个环节都需要适应发展进行进化。LH514 铲运机实现穿越迷宫令人惊叹外，山特维克实现 20 年零工伤的自动化系统产品也成为话题。

例如山特维克 AutoMine® 自动化采矿系统解决方案，就可以实现人力远程操作监控，让铲运机和卡车在不同境况下不受人力安全因素制约、提高开采效率。例如山特维克 Optimine®矿山信息管理系统，就可以实现井下设备监控、实时位置位置跟踪、任务下达管理、钻孔项目可视化、地下巷道三维可视化等操作，让数字化信息和数字化管理成为企业经营的核心，精细化优化策略、应变外部因素。

这两套大的系统，其实与人工智能和物联网等数字化概念结合深切，也从技术层面上赋予适应复杂开采环境、精简成本、提升效率和改变工作环境的能力。首席执行官 Rosengren 说：“在山特维克服务的各类业务领域，都能看到当下最尖端的技术，我们一直与客户密切合作，共同开发新产品和技术。我们不难发现，数字化在未来将是一个关键领域。它将使我们和客户在生产力、效率和可持续发展等方面发挥出积极作用。”LH514 铲运机能够穿越“玻璃迷宫”，其实就是恰当运用数字化技术的成果，虽然在地面上演示过程很炫酷，但是在铲运机真实的工作环境中，考验更加艰难。

山特维克的自动化系统，能够让 LH514 铲运机这类产品在首次进入地下巷道时，就学会安全、高效的路径，在认知昏暗复杂的环境时，在这个过程中，涉及山特维克应对多种不同的开采环境的多个专利算法，涉及激光扫描技术、陀螺仪和多种传感器，涉及应对不同环境的铲运机等产品机械功能，这三方面依托 20 多年的研究积累，组合在一起成就了“玻璃迷宫”的惊叹。例如双向移动功能实现无轨化作业，就包含了多项创新技术，它们不仅更加灵活实现在窄巷中穿梭提高效率，还能经受高温、多水和腐蚀性恶劣环境，这不仅提供了安全透明的工作环境，还在更严峻更深层的开采趋势中，赢得了未来的先机。在我看来，LH514 铲运机的演示，不仅证明了自身的前瞻，还用自身的前瞻和恪守，提供了技术发展的样本。

用数字化创造效率和新机，用务实的科研实现构想，外表看来是顺势而为，而实际上与山特维克的历史有着分不开的关系。这家 To B 基因的企业，有超过 150 多年历史，从细微之处创新、获得关键技术、壮大，这个过程循环往复，让其不断在工业领域获得发展，而如今进入数字化发展阶段，山特维克所做的显然远比外界知道的更多。

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