全自动驾驶汽车上路不再是梦想
自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。...
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。
2010年10月11日工程人员研发出一款无人驾驶的汽车，并已经在加州的街道上成功试验行驶。
2012年5月7日，内华达车管局为一辆改装版的“丰田普锐斯”型汽车颁发“001”号车牌。依照规定，自动驾驶汽车上路时，车内必须有两个人，一人坐在方向盘前，而另一人监控显示汽车行驶路线、路面状况和交通信号的电脑显示屏。一旦出现问题，驾驶员需要立即切换到人工驾驶模式。
2014年12月中下旬，谷歌首示自动驾驶原型车成品且可全功能运行。
2015年5月，谷歌在官方博客上宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。谷歌称，公司自动驾驶原型车在山景城公路上测试时的最高时速将限制在25英里(约合40公里)，每一辆原型车上将配备一位安全驾驶员，后者可以在任何时候通过车上的方向盘、刹车和油门控制汽车。谷歌表示，其自动驾驶汽车在公司测试装置中的累计行程接近100万英里(约合160万公里)，每周大约增加1万英里(约合1.6万公里)。这意味着，谷歌自动驾驶汽车拥有大量可以利用的经验，相当于“人类大约75年的驾龄”。
奥迪最近在训练自动驾驶汽车，以便让其获得更多关于人类驾驶员的驾驶行为的能力。去年还把一辆拥有自动驾驶功能的奥迪 A7（代号 Jack）——从旧金山大众集团开发基地 ERL出发，自动驾驶 566 英里（约 906km），开到了在拉斯维加斯举办的 CES。在自动驾驶模式下，汽车将控制方向盘、油门和刹车，在超越前方车辆时，还可以变更车道。
与抵达拉斯维加斯的 Jack 不同的是，其完成的是长途高速旅程，汽车时速通常在 100 公里以上；去年在中国上海测试的奥迪 A7 自动驾驶汽车则主要针对城市通行拥堵路况设计，汽车时速控制在 60 公里以下。
测试中可以基本应对在封闭、没有红绿灯、地面标识清晰的城市路况。如今奥迪想让自家自动驾驶的技术更上一个台阶。
近期奥迪又让 Jack 开上了德国 A9 高速公路。此次在德国测试的主要目的是为了探索 V2X 通讯，也就是汽车通过无线信号连接至其它车辆和道路基础设施，并分享当前环境的数据。
不过并非只有奥迪把汽车用作测试平台，道路基础建设供应商也在进行新技术的探索，包括反射雷达信号的标识和指示牌，让自动驾驶汽车在更远的距离外就能更好地进行定位。
另外，奥迪最新的导航系统可让 Jack 优先选择可最长时间开启自动驾驶功能的路线，而不会把最短距离或最高燃油效率作为主要判断标准。更为有意思的是，奥迪在尝试让 Jack 更好地在道路上与驾驶员共存，使其驾驶方式更像人类驾驶行为，比如在大型车辆驶过时它会自行避让留出更多空间。
除此之外，Jack 还有一些不为人知的小细节：
比如它在变道时不仅会打开转向灯，还会先向当前车道的边缘移动——这正是人类驾驶员向身后车辆告知自己驾驶意图的方式；
它还能在一系列的驾驶风格之间切换「驾驶模式」。当另外一辆车想要并道时，Jack 是加速还是刹车可以根据不同的设置对悬挂、转向、传动装置和发动机作出响应。
计算机化的汽车模仿人类驾驶方式并不是全新的概念。奥迪、宝马和梅赛德斯-奔驰收购的地图公司 HERE 就提到过：自动驾驶汽车需要让系统的驾驶行为进化得更加自然，不那么一板一眼，以避免乘客产生不适。
这并非只是一个理论。通过使用原本用来反映交通拥堵的实时数据，HERE 对不同驾驶员进行归类，评级标准包括他们何时开始刹车、转弯时的速度和所处车道以及之后何时开始加速。利用这类数据可以让自动驾驶汽车学习如何驾驶。
尽管距离奥迪推出全自动驾驶汽车还有一段时间，但这家汽车厂商已经做出了一个「激进」的承诺。他们前不久确认，定于明年上市的 2018 款奥迪 A8 将可在部分道路上提供自动驾驶功能。
然而这还只是一个开始，奥迪 CEO Rupert Stadler 曾预计：到 2025 年，我们将看到全自动驾驶的汽车上路。
自动驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有益处。自动驾驶汽车的交通事故发生率几乎可以下降至零，即使受其他汽车交通事故发生率的干扰，自动驾驶汽车市场份额的高速增长也会使整体交通事故发生率稳步下降。自动驾驶汽车的行驶模式可以更加节能高效，因此交通拥堵及对空气的污染将得以减弱。
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