电梯干货 K100门机CTU2板电气调试（下）

2.5K100型门机系统的调试2.5.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应...



2.5 K100 型门机系统的调试

2.5.1 检查和确认

在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目：

1)  控制柜，及门机外部电源应关闭；

2)  检查门机板上有关输入电源的类型；

3)  安装和操作 K100 门机、门机变频器皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、 水或其它杂质进入门机控制器；

4)  一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；

5)  确保门机控制器电源已切断至少 2 分钟后才开始接线；

6)  检查安全开关电路（急停开关）是否正常；

7)  确保所有电气部件正确接地；

8)  确保门机控制器电源正确。否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；

9)  确保接线正确；

10) 严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏；

11) 连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；

12) 接地电阻必须小于或等于 10 欧姆，接地线截面必须至少 1.5 mm 2

2.5.2

门机的接线

?  门机系统的连接(按图 3 9 门机电路图)

接插件 D01，D02 正确连接

?  不必做变频器与门机马达匹配

?  门机变频器与门机板通讯线的连接

（1） 使用 Altivar 28 变频器时，

CTU2 板至门机变频器 Altivar 28 通讯线示意图（通讯线两头可以随意接）：



2） 使用 Altivar 31 变频器时，CTU2 板至门机变频器 Altivar 31 通讯线示意图：根据《 TE-E 门机电路图 》接线( 见下图 )



根据《 TE-E 门机电路图 》接线( 见下图 )



2.5.3 CTU2 板菜单操作及状态显示说明：

?  S1 键（菜单键）：在菜单模式下用来切换参数菜单和状态菜单；在参数值模式下为退出该参数值设定，退到参数选择模式，之前对此参数的修改或设定不予保存

S2 键（“+”键）：在菜单模式下为“进一”键；在参数值模式下为“加一”键

S3 键（“-”键）：在菜单模式下为“退一”键；在参数值模式下为“减一”键

S4 键（回车键）：

1.  在参数模式下：

按一下此键，进入此参数值设定模式，此时，7 段码 DS2 闪烁（见图 3），调试者可以通过S2、S3 键对 DS2 显示的数值进行修改；

按二下 S4 键，7 段码 DS1 闪烁，调试者可以通过 S2、S3 键对 DS1 显示的数值进行修改；

按三下 S4 键，对此参数值进行保存。

2.  在功能状态模式下：

在状态“Ho”下，按 S4 键为手动开门；

在状态“HC”下，按 S4 键为手动关门；

在状态“to/tF”下，按 S4 键，进行门机自学习，自学习成功显示“to”，不成功则显示“tF”

?  菜单说明：

上电后，显示 AC，按 S1 键显示 H0。H0 为参数菜单，菜单顺序如下面参数表顺序；AC 为功能状态模式。在 H0 或 AC 显示下按 S2 或 S3 键，便进入了相应的模式。

功能状态模式：



说明：

AC：为正常运行状态，轿顶检修时，显示“AF”，不显示 AC

Ho：手动开门

HC：手动关门

Fn：故障显示，n 为故障代码数，n：0—4，0 为无故障

to（tF）：门机自学习，自学习成功显示“to”，不成功则显示“tF”

?  状态显示说明：





2.5.6 门机过程说明自学习

门机自学习必须在轿顶检修状态下才能进 行。先将 轿顶检修开关动作，使系统处于轿顶检修状态，然后根据系统实际情况对 CTU2 板进行正确的参数设定，主要设定的参数为：H4(变频器型号)、L2(门机编码器的选择)，这两个参数设定好，其他参数皆变为相应的出厂默认值。随后在“to”或“tF”状态下按下 S4 键，自学习自动开始。自学习的过程：门总是以恒定的自学习速度先关闭到位，然后再以此速度打开，记录脉冲，到位后再以此速度关上，进行脉冲的校验，门关到位后，关门到位灯亮，门机板显示“to”，自学习成功；若显示“tF”，说明自学习不成功，看门机故障代码“Fn”，排除故障后再进行自学习。

调试人员在做自学习过程中，必须要有第二个现场人员在轿顶上观察门在关上时门刀应完全打开，如果此时门刀并未充分打开，自学习大都不会成功，即便成功了，也会影响正常的运行效果，因此，门机自学习必须在门刀完全打开基础上进行。门机自学习过程中如果出现了门刀并未充分打开，请逐步调高 CTU2 板上的参数 U6 即可。

2.5.7 门机通电后的第一次运行

CTU2 板失电后，通电第一次运行时，门机系统会自动进行校验，寻找位置。运行过程为：门机通电后，门会以 U8 设定的速度恒定运行进行开关门，校验开关门位置的脉冲，校验正确后门机系统会恢复正常，在此期间，有可能开关门校验数次才能找到位置，这是正常的。

开门距大于 1200mm 的门机，在通电寻位置过程中，可能会因校验速度（U8）太低造成关门超时，从而使在寻位置过程中进入一个死循环，如果出现这种情况，请根据实际情况逐步将 U8 增大。

2.5.8 门机的正常运行

在正常工作模式下，门机控制根据来自电梯控制指令对门进行控制

2.5.9 门机的手动运行

手动模式 a(轿顶):

1.  先把检修开关 SAT（轿顶检修箱）打到检修档；

2.  按住 SOPEN 按钮（在轿顶上），打开轿门；

3.  按住 SCL 按钮（在轿顶上），关闭轿门；

4.  手动运行结束后,检修开关 SAT 复位。

手动模式 b(轿内):

1. 先把检修开关 SAT（轿顶检修箱）打到检修档；

2. 在门机板“Ho”状态下，按 S4 键，为手动开门；

3. 在门机板“HC”状态下，按 S4 键，为手动关门；

4. 手动运行结束后,检修开关 SAT 复位。

2.5.10 如何确认 K100 门机调试结束：

a)  确认门机在自学习过程中，关门时门刀应完全打开；

b)  关门到位时，关门到位灯（D16）应亮；开门到位时，开门到位灯(D15)应亮；开、关门运行过程中，开、关门到位灯应不亮。

c)  确认 D2、D5 灯以较慢的速度频率的闪烁（最长 7s）。

d)  正常情况下，过力矩灯 D18 应不亮，只有在过力矩时才闪烁亮一下。

e)  门机工作时，观察 CTU2 板上 7 段码显示的状态应符合以下说明：

开门过程中 7 段码依次显示：AC→ 61 →62→ 63 →64 →AC ；

关门过程中 7 段码依次显示：AC→ 50 →51→ 53 →54→ AC ；

关门过程中重开门时 7 段码依次显示：0F→ 61 →62 →63 →64 →AC ；

轿顶检修时，7 段码应显示 AF。

f)  CTU2 板失电后，门机通上电，门会以 U8 设定的速度（轿慢的速度）恒定运行进行开、关门，校验开关门位置的脉冲，校验正确后门机系统能够恢复正常。

g)  门机开关门末端应有明显的爬行距离，不允许将门调试为直接停靠。

h)  门机开关门应有舒适的曲线。

i)  在关门过程中按开门指令或当光幕，门应立即重开门。

2.6  CTU2 板故障代码说明：

2.7 相关故障说明

2.8 CTU2 板软件版本号 TEDC_SER-V1.1

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