焊接学院丨松下机器人维护保养篇之总介

 

为保障机器人安全,且经过了长时间的运行,为了保持并充分发挥其功能,防患于未然,请力行维护保养工作。关于每次维...



为保障机器人安全,且经过了长时间的运行,为了保持并充分发挥其功能,防患于未然,请力行维护保养工作。

关于每次维护保养间隔的时间,请依照标准工作时间进行设定。“ 月数” 与“ 时间” 以先期时间为主。

因此,如果是双班倒的话,所谓的每500小时进行维护保养就是1.5 个月。另外,时间请参看控制装置的打开时间。特别是每2000小时(每年)进行的维护保养,要接受我公司指定的综合诊断。

一般按以下计划检修:

  • 每日检查。
  • 每500小时(每3个月)检查。
  • 每2000小时(每1年)检查。
  • 每4000小时(每2年)检查。
  • 每6000小时(每3年)检查。
  • 每8000小时(每4年)检查。
  • 每10000小时(每5年)检查。
1

日常保养


打开电源前



闭合电源后

2

注意事项
机器人



电焊机及附件



焊材和保护气

3

解析器电池更换
  • 为了保存解析器的位置数据,机器人本体内安装有6块电池。
  • 在下列情况下,需要更换机器人本体内的电池时,请与我公司服务人员联系。
    1. 出现更换电池的提示错误信息时。
    2. 机器人本体放置2年以上时。
E8000编码器电池电量低下:本体内的电池
更换电池的顺序[list=1]
  • 检查电池的使用时间,当超过2年时请更换新电池。
  • 为安全起见,先备份所有数据,然后关闭电源。
  • 找到旧电池拆下换上新电池。
  • 更换完毕后检验备份数据。






  • (TM型)



    • 如不及时更换电池解析器数据将会丢失,需要重新进行原点调整。所以必须及时更换电池。
    • 当显示出电池电量低下的错误信息时,将接收不到启动输入信息。
    • 要运行机器人时,请将错误信息清除。
    4

    原点标记的确认




    5

    补充润滑油
    TA型(旧机型)







    << 图片可左右滑动!可!可! >>
    TM型(新机型)







    << 图片可左右滑动!可!可! >>
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