巨星科技（002444.SZ） AGV 及激光雷达在其中的应用

我的图文...

近期，深圳怡丰机器人公司的“停车机器人”在网络上走红，央视《新闻联播》报道了其创业历程和创新特点。根据公司介绍，怡丰的“停车机器人”是激光导航的 AGV，其定位精度误差少于 5 毫米，行驶最高速度达到1.5 米/秒，平均载重量为 2.5 吨。与传统停车方式相比，使用 AGV 不仅方便，还可以使现有停车场增加 40%以上的停车位。

AGV 优势鲜明，应用潜力持续开发：AGV 即自动导引运输车（Automated Guided Vehicle），是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV 以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。AGV 与叉车、托举装置等结合，用于物流仓库、制造车间，成为物流和工业领域的重要装备；而深圳怡丰将 AGV 与梳齿型停车装置结合，成为 “停车机器人” 。 我们认为，AGV 由于自身具有的优势， 结合功能模块， 仍有大量的应用场合可以开发。

激光雷达具有关键位置： 应用于高端 AGV 的激光雷达价值量通常达到人民币 10 万元以上，是目前依赖于进口的关键设备。巨星科技联合华达科捷、国自机器人、杭叉集团等多方力量，正在推进激光雷达的国产化制造，以及在 AGV 叉车、智能驾驶等领域的应用。

盈利预测和投资建议：预测公司 2016-2018 年分别实现营业收入 3,690、4,220 和 4,852 百万元，EPS 分别为 0.564、0.665 和 0.772 元。公司主业稳健、新产业加快，结合业绩和估值，我们继续给公司“买入”投资评级。

风险提示：汇率大幅波动和原材料价格大幅波动影响公司利润率的风险；激光雷达国产化进程具有不确定性。

AGV即自动导引运输车（Automated Guided Vehicle） ， 是指装备有电磁或光学等自动导引装置， 能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

       激光导航技术定位精确，推广进行中。根据AGV导航方式的不同，可分为磁导航、激光导航、惯性导航、光电导航、网格导航、自然导航等技术。目前国际上主流技术为激光导航、惯性导航、光电导航、磁导航，应用比例逐渐降低。

激光导航在国际上应用最为广泛，其原理是：在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。激光导航具有AGV定位精确，地面无需其它定位设施，行驶路径可灵活改变等优点；但也存在以下缺点：由于控制复杂及激光技术昂贵投资成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，以及不适合空中有物流影响的场合等。

2015年国内仍然以传统的磁带、电磁导航为主要使用导航技术。 与此同时，除了 “固定路径导引”（如电磁导引、磁带导引、色带导引等）外，“自由路径导引”（如激光导航、惯性导航等）逐渐兴起。多数企业进行新型技术的尝试，特别是激光导航的使用，以激光叉车为主，国内有五六家企业在推广激光叉车的使用。AGV在各行业广泛应用，显著提高工作效率。（1）仓储业是AGV最早应用的场所。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中；（2）AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用；（3）在邮局、图书馆、码头和机场等场合，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求；（4）在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光

引导式AGV完成托盘货物的搬运工作；（5）在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察。激光雷达具有关键位置：应用于高端AGV的激光雷达价值量通常达到人民币10万元以上， 占总成本的10-20%， 是目前依赖于进口的关键设备。巨星科技联合华达科捷、国自机器人、杭叉集团等多方力量，正在推进激光雷达的国产化制造，以及在AGV叉车、智能驾驶等领域的应用。

盈利预测和投资建议： 我们预测公司2016-2018年分别实现营业收入3,690、 4,220和4,852百万元，EPS分别为0.564、0.665和0.772元。公司主业稳健、新产业加快，结合业绩和估值，我们继续给公司“买入”投资评级。

风险提示：汇率大幅波动和原材料价格大幅波动影响公司利润率的风险；无人驾驶的技术进步和产业化具有不确定性；激光投影技术的应用前景具有不确定性。

    关注 小桥君