【技术交流】桥梁维护的新方法——无人机
无人机经过几十年的发展历程，从技术角度看已经比较成熟。无人机具有成本低、易操纵、具有高度灵活性、能够携带一些...
桥梁维护的新方法--无人机
无人机经过几十年的发展历程，从技术角度看已经比较成熟。无人机具有成本低、易操纵、具有高度灵活性、能够携带一些重要的设备从空中完成特殊任务、生存能力强、机动性能好、使用方便、安全稳定等特点。这些特点也为无人机的快速发展奠定了坚实的基础。无人机的应用领域不断扩大：不仅可以在军事上用于侦察、通信、反潜、电子对抗和对地攻击，也可以在民用上用于航拍摄影、电力巡检、新闻报道、保护野生动物、环境监测、大地测量、资源勘查及人工降雨等多个领域。随着航拍技术、遥感技术的不断发展，无人机将打破传统桥梁检测手段自身的局限性，在桥梁检测领域得到长远的发展应用。
小型无人机是由飞行控制系统，云台控制系统，微波传输系统组成。两名技术人员配合完成飞行和拍摄，其中一人掌控飞行控制系统，飞行控制系统由遥控发射机、接收机、舵机、陀螺仪自主飞行控制器组成。操控手掌握无人直升机飞行原理、无线遥控技术，熟练掌握低空无人机的起飞、航线规划和飞行、降落等操控技能，能够分析各种天气环境下无人机的飞行技术要点，根据航拍任务要求完成低空无人机的操控，掌握无人机搭载设备的安装调试与操控。另外一人控制云台控制系统，云台控制系统由云台遥控发射机、接收机、舵机、电子陀螺仪，地面接站组成。拍摄的画面通过微波传输到地面接收设备上进行储存，以备后期技术人员对画面进行分辨处理。
2.检测钢结构高强螺栓是否缺失；
3.检测其他影响结构安全的病害。
无人机的优势：1.使用成本低，所用的技术均为比较成熟的技术，在各领域都已大规模应用，如GPS导航技术、数码影像技术、无线电遥控等技术等，所有设备只需电池供电，没有额外费用，使用成本远低于搭架检测和桥梁检测车。
2.检测精度高。多轴飞行器可以搭载高分辨率摄像机对各种桥梁病害进行细致拍摄，能随时操控拍摄位置，可进行多次，反复检测。
3.使用灵活，适应范围广。外出作业只需一台越野车、一台笔记本电脑及一台遥控装置就可以对大型桥梁进行检测，且不需要专用起降场地，有利于桥梁检测的日常化进行。
4.维修保养方便。机体为模块化结构，便于运输，所搭载的设备均为外设，可方便灵活进行升级或更换。
无人机的劣势：1.只要无人机起飞重量大于7公斤或飞行高度120米以上或飞行距离500米以外，无人机操作员就必须持有经AOPA考试后核发的驾照，且在飞行前，还需将飞行计划上报当地空管部门，申请飞行空域方可。
2.在大雾、冰雪、大风等恶劣天气情况下，无人机基本无法使用。
3.无人机害怕信号干扰。
在当前桥梁安全检测需求迅速增长的情况下，能够使用一种简单易操作、成本低、效率高的检测手段极为需要。无人机成为了桥梁医生能报告桥梁的及时状况，大大提高了安全性。
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