【产品中心】四轴飞行器
1、飞行器上设置有扩展接口,可以很容易连接其他扩展板。你可以通过外部电源接口外接一个太阳能充电板,你也可以控制电源管理模块使其休眠,以减少电源消耗。除了支持ShockBurst模式,Crazyflie 2.0还支持.......
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四轴飞行器概况
Crazily 2.0四轴飞行器是全球最小的飞行器,重量仅为27克,相对的飞翼之间的长度仅为9厘米。四轴飞行器特点
1、飞行器上设置有扩展接口,可以很容易连接其他扩展板。你可以通过外部电源接口外接一个太阳能充电板,你也可以控制电源管理模块使其休眠,以减少电源消耗。除了支持ShockBurst模式,Crazyflie 2.0还支持Bluetooth LE,便于手机等移动设备直连。这些特点,共同构建了一个灵活双MCU飞行平台,只有想不到,没有做不到。赶紧展开想象吧!2、“小块头,有大智慧”之“小尺寸有高性能” Crazyflie 2.0,采用4 x 7mm空心杯直流电机,最大起飞重量42g。通过客户端程序可以对其参数进行在线设置。比如将飞行器的平台角度设置高一些,这样将会获得更大的速度和加速度。或者减小这个值,使得更柔和,更容易上手。
3、以轻致胜 重量:27克。这有很多好处,首先非常安全,非常耐用,也非常有用。相比无刷电机,Crazyflie 2.0所用电机扭矩小,螺旋桨软,尽管转速很高,也十分安全。Crazyflie 2.0飞行速度非常快,因为重量仅27克,哪怕撞上天花板,墙壁,也不是问题。因为元器件比较便宜,坏掉了更换也容易。因着较小的尺寸,你可以任意在实验室、办公室、居室里驰骋飞行。
4、麻雀虽小,五脏俱全(9平方厘米) Crazyflie 2.0通过micro USB充电,通过低延迟、长距离radio广播信号以及Bluetooth LE蓝牙进行控制,兼做数据传输。飞控器包含了EEPROM用于存储配置参数。10-DOF IMU惯性测量单元,包含了加速度计、陀螺仪、磁力计、高精度气压计。
四轴飞行器参数
机械参数重量:27克
尺寸:92x92x29mm (motor-to-motor and including motor mount feet)
Radio参数
20 dBm,采用Crazyradio PA控制距离 >1km
低功耗蓝牙Bluetooth,已支持iOS和Android客户端(已在iOS 7.1+ and Android 4.4+上测试)
Radio兼容老版的Crazyflie飞行器和Crazyradio。
MCU处理器
STM32F405主处理器 (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
nRF51822 射频和电源管理MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)
micro USB
锂电池充电,支持100mA, 500mA and 980mA 三种模式
高速USB连接
USB OTG兼容
IMU
惯性测量单元
三轴陀螺仪(MPU-9250)
三轴加速度计 (MPU-9250)
三轴磁力计(MPU-9250)
高精度气压计 (LPS25H)
飞行性能
续航:7分钟
充电:40分钟
推荐最大负载:15克
扩展接口
VCC (3.0V, max 100mA)
GND
VCOM (unregulated VBAT or VUSB, max 1A)
VUSB (both for input and output)
I2C (400kHz)
SPI
2 x UART
4 x GPIO/CS for SPI
1-wire bus for expansion identification
2 x GPIO connected to nRF51
EEPROM
8KB存储空间
四轴飞行器实物图
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