【产品中心】AGV智能运输车

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。...

AGV智能运输车产品介绍

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

AGV智能运输车技术与规格

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV智能运输车技术参数

项目

参数

额定最大牵引负载重量

500KG

前进速度

最大50米/分钟、速度可调

控制电压

DC24V(两块12V汽车盐酸电池组)

导航形式

磁条导航

电池持续放电能力

80AH 8-10小时电量自动检测，缺电自动报警

充电模式

缺电时三色灯声光警报并自动前往电桩处充电

行走功能

前进、转弯

载重方式

潜伏式

驱动形式及控制方式

两轮差速、单片机控制

最小转弯半径

0.8米

停止精度

±5毫米

直线导引精度

±10毫米

爬坡能力

3%

允许道路表面凹凸高度

任意车体范围内10毫米

允许沟槽宽度

10毫米

电气按钮功能

启动、停止、电源、急停

安全系统

远距离光电检测防撞(0-3米可调，扫描角度150度)近距离机械防撞，障碍清除后手动重新启动小车

光电传感检测距离

0-3米

安全警示

三色灯

外形尺寸(mm)

长1200/宽420/高300

接口扩展

无线遥控、光电开关、扬声器、地标检测

交通管制

可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的交通管制

分支合流功能

多台AGV在多个路径条件下，按照设置的路径在节点处实现分支、汇流的控制

使用环境

室内、温度0-40度、相对湿度40%-80%

AGV智能运输车实物图

    关注 卡特智能机器人