年底大扫除，你可能需要一个服务机器人

年廿八，洗邋遢...

广东有句俗语：年廿八，洗邋遢。除了指打扫干净屋子，更有将厄运和霉气随污糟垃圾扫出门，吉祥喜庆迎新年的寓意。

对于动手能力差又有点小洁癖的小编炮来说，每次大扫除都是一场灾难，爬上爬下、忙前忙后地洗刷了一个下午，在大冬天里累出汗水，发现才清洗完一个角落，瞬间就感觉生无可恋了……这时候，多希望有个机器人可以代劳啊！翘着二郎腿，窝在沙发坐看机器人为你服务的日子，有没有可能成真呢？年底的最后一篇文章，小编炮想来和你聊聊关于“服务机器人”的那些事儿。




虽然这个名字看起来很好理解，服务机器人，自然是为“服务”而生。但具体要服务什么呢？

由于服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对其认识也有所差异。但大致来说，可以分为专业领域服务机器人（比如医疗看护）和个人/家庭服务机器人（比如前文提到的做家务），应用范围也很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。“机器人”一词其实被创造出来已经几百年了，但若是想要机器人真正产生使用价值并走人们的生活进行服务，肯定离不开其技术的发展进步。在刚过去的2016年里，有哪些技术突破值得关注呢？

仿生机器人

韩国研究团队打造人造神经，让超级计算机模仿人。这是一种微型部件，其能模仿人脑神经元之间的连接方式，功能优于之前所有人造大脑设备。这些新的人造神经是一种晶体管，或是电子开关。在开和关的过程中，它们可以模仿神经元学习的方式。

该项目负责人表示：”这种新的研究将能够引领未来，打造更好的机器人、自动驾驶汽车、数据挖掘、医疗诊断、股票分析，以及其他的智能人机交互系统和机器。“

日本国立科学博物馆展出了一个新的机器人Alter，它不但拥有一张拟人的脸，也有一颗拟人的心。

Alter最重要也是最与众不同的地方在于一颗内置的CPG（Central Pattern Generator，中枢模式发生器），CPG基于Izhikevich神经网络技术，可以并行提取分布在Alter身体各处的多种传感器数据，然后针对各路数据进行综合分析，通过体内42个气动装置，驱动Alter自发地做出各种拟人的动作，即所谓“自发意识”，而不是像传统机器人那样按照既定的代码一步一步运行。一个来自哈佛大学的科研团队凭借机器人工程和基因生物学的知识，利用一些丰胸用的硅胶、一小撮黄金和20万个经基因改造过的小鼠心肌细胞，制造出了一条人造的“机器”黄貂鱼。小鱼能够不借助外力，自发地在营养液里向着光源游动。

哈佛的科学家表示，或许可以将这条小鱼作为一个起点，凭借机器人工程学和基因生物学技术的结合，未来或许能创造更大的奇迹。皮肤肌肉

康奈尔大学的研究人员研究出了一种特殊的“皮肤”，这是一种可发光的材料，柔软性极强，可以拉伸至六倍以上并且保持发光。这种“皮肤”由两层透明的导电水凝胶构成，两层水凝胶之间是一排电容器，它们在通电时会发光。

有了这种“皮肤”，机器人不仅拥有柔软的肢体，而且还能有自己的“情绪”表达，通过不同的颜色，机器人能展示自己的感受，从而与人类更好地沟通。

MIT 的一支研究团队用尼龙纤维制造出了一种十分理想的、能满足所有实用性要求的人造肌肉。

该团队使用的是普通的尼龙丝，先对它压缩处理，把圆形的横截面改为矩形。接着，他们只对纤维的一侧进行加热。这样一来，加热这一侧比未加热一侧收缩得更快，强迫尼龙纤维向受热一侧弯曲。而加热源可以是任何东西，包括电阻发热，化学反应发热和激光发热。这些尼龙纤维出乎意料的非常结实耐用，可以经受 10 万个使用周期，并且可以在一秒内收缩 17 次。软体自驱动

波兰华沙大学物理学院研究团队运用液晶弹性体科技（该技术最初由佛罗伦萨LENS研究所研发），打造了一款15毫米长的仿生微型软体机器人，它能够模仿毛毛虫的步态。

值得一提的是，这款机器人能从绿色光线中吸收能量，并由激光射线控制。除了在平面上爬行，它还能爬过小坡、挤过缝隙、运输东西。

哈佛大学的研究人员采取了不同以往的方法，独辟蹊径，制造出了世界上第一个完全软体的且自我驱动的机器人，它可以独立运行4~8分钟。在没有电池和电路板的情况下，实现自我驱动。

这个外形类似小章鱼的机器人不是传统的“电动”的，而是“气动”的，依靠体内的化学反应供能，少量的过氧化氢转变成了大量气体，这些气体流入“小章鱼”的手臂，给手臂充气从而引发运动。



行走跳跃

隶属加利福尼亚大学洛杉矶分校的 Dennis Hong 机器人及机械实验室（ RoMeLa ）提出了一项全新的机器人设计方案——让机器人采取全新的双足步行方式。通过拟人设计与类人化侧身实验，他们已经能够创造出稳定又敏捷的机器人，不仅操作简单而且价格便宜。

作为“非拟人双足机器人系统”的代表，NABiRoS 机器人要像螃蟹一样横着走，另辟蹊径挑战仿人类行走难题。

波士顿动力的 Atlas 也有了较大提升，借助佛罗里达理工学院人类和机器人认知（IHMC）研究人员开发的算法，虽然有些踉踉跄跄，但它能做出许多此前根本不敢想象的动作，比如走“梅花桩”。

《机器人科学》期刊中，Haldane 与 M. M. Plecnik、J. K. Yim 、R. S. Fearing 联合展示了一款只有 100 g 重但弹跳惊人的机器人设计——他们利用夜猴的弹跳秘密成功研发出前所未有的敏捷的机器人：每秒跳跃2.2米，世界最敏捷的跳跃机器人诞生。

近几年是中国服务机器人创业黄金时期，2016年更有不少得到市场认可的的企业开始崭露头角。行业内通常将估值超过 10 亿人民币的创业公司排在第一梯队，如果说还有谁将成为这个行业的独角兽，极大可能是在它们中产生。

狗尾草科技

狗尾草科技成立于2013年底，定位为成年人提供情感社交机器人，于2016年1月推出首对机器人“公子小白”，7月再次推出全息二次元机器人Holoera“琥珀”。2016年6月，狗尾草科技完成A轮1亿融资，由远致富海、紫金港资本领投，博实睿德信投资、海泉基金、纳兰德资本、恒达元亨投资等跟投，投后估值超10亿人民币。目前狗尾草科技正在进行B轮融资，融资额度1亿。

光年无限

光年无限成立于2010年，早年主要的产品为移动端语音助手“虫洞”，2014年推出首个人工智能机器人开放平台“图灵机器人”；2015年11月，正式发布了自主研发的机器人操作系统——Turing OS。2016年奥飞动漫公告称，拟向北京光年无限科技有限公司投资5000万元，获得该公司5%股权，即光年无限估值达10亿人民币。

智能管家

北京智能管家科技有限公司（ROOBO）成立于2014 年，是一种创新的组织形态，他们既投资了机器人产业链中的一些公司，也将一些创新型产品孵化成可量产的工业化产品，但最终都是为了人工智能机器人系统服务。ROOBO 希望随着这套系统渐渐羽翼丰满，完成机器人生态系统的搭建。去年9月，ROOBO举行发布会，推出人工智能语音识别芯片 CI1006、J2商用服务机器人、四足机器人等新品。同时宣布获得由科大讯飞领投的A 轮 1 亿美金融资，估值达25亿人民币。

优必选科技

优必选科技成立于2012年，定位于仿人形机器人，前期主要研发人形机器人核心部件舵机。2013年底，优必选推出了阿尔法1代（Alpha 1S），是国内少有的采用了自主研发舵机的机器人，一共有16个舵机，可完成行走、踢腿甚至跳舞等对于机器人而言的高难度动作，还可通过3D可视化动作编辑软件对机器人自定义动作。2016年央视的春节联欢晚会上，Alpha 1S与孙楠同台表演《心中的英雄》，轰动一时。去年1月，鼎晖资本、深创投等联合投资以8000万美元入股，B轮估值10亿美元（折合69.5亿人民币）。

Ninebot

2015年，成立仅三年的Ninebot正式宣布已完成对“平衡车”老牌企业Segway的全资收购，Segway将成为Ninebot的全资子公司。2016年1月份，Ninebot 发布与整合后的首款产品——家庭服务机器人Segway Robot ，以Ninebot Mini为基础，Intel Atom作为核心计算平台，整合Real Sense技术，小米则提供智能家居的接入支持。同时Ninebot宣布获得来自 Intel Capital 和 GIC 的新一轮融资，此轮融资公司估值超过 12 亿美金（折合83.4亿人民币）。2017年伊始，中投顾问对中国服务机器人市场规模发展因素进行分析，并对2017-2021年全球服务机器人市场规模预测。

其中指出，服务机器人作为为人类服务的大众性消费产品，其产业的发展有望为国民经济的发展提供新的经济增长点和推动力，这也正是日本、韩国等国家大力发展服务机器人的重要原因。

我国人口的老龄化问题趋于严重，残疾人占总人口比重位居全世界较高国家之列，都将需要一大批护理机器人；医疗行业、教育行业对机器人的需求也很强烈。

但是，未来也存在一些不利因素，如我国自主研发能力不够、服务机器人存在关键技术尚未突破的瓶颈、产学研脱节现象较为严重、行业标准不规范等，尚待解决。中投顾问预计，2017年全球服务机器人市场规模将达到450亿美元，未来五年（2017-2021）年均复合增长率约为16.19%，2021年全球服务机器人市场规模将达到820亿美元。
岁末将至，新的一年又要来临。在这辞旧迎新的时刻，小编炮衷心祝愿各位长期以来一直关注华强智造Hi空间的朋友：扫除厄运、去难消灾，在新的一年里行大运发大财，红红火火，鸡祥如意！

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