服务机器人的领先一族

什么样的人做什么样的机器人...

在机器人大家族中，服务型机器人是最具发展前景的一类，它种类繁多，用途各异而广泛。服务型机器人由于涉及到人工智能、图论、信息论等诸多尖端科技领域，因此，至今还未得到如产业机器人那般充分的使用。

目前国内外各高校和科研机构都在投入大量人力物力对智能机器人进行研发，哈工大是我国最早从事服务机器人技术研究的单位之一，旗下哈工大服务机器人有限公司创新产品中心（深圳市瓦力机器人技术有限公司）在餐饮服务机器人、助老及家庭服务机器人、教育娱乐机器人等方面居于行业领先地位，并在人、机合作的新一代机器人研究方面，取得了重大进展。

本篇主要介绍哈工大服务机器人有限公司创新产品中心（深圳市瓦力机器人技术有限公司）的主要研发产品和企业发展蓝图，华强智造小编炮对其总经理林科峰的讲述内容整理成文。

一、服务机器人产品研发

餐饮机器人

2015年6月，推出小智1代送餐机器人，该机器人具备磁条导航和超声波避障的功能。

2015年8月，推出小智2代，新增了双托盘、面部表情及超声波避障加红外避障的功能。

2015年9月，推出小智2.5代，除具有stargazer导航的功能外还增加了后背电容触摸屏，可以播放音乐以及对机器人送餐进行控制。

2015年9月推出第一款桌面送餐机器人。

2015年11月，推出大飞送餐机器人。餐盘放在机器人内部，内置stargazer导航和激光导航在避障性能上得到进一步提升。

2015年10月，推出第一款咖啡机器人，应用在高档咖啡厅，具有语音交互等功能。

送餐机器人，包括桌面送咖啡的机器人，目前都已开始商用，比如去年的美国CES展，哈工大的送餐机器人就在美国的凯撒酒店服务。

经过几个月的产品研发，已经形成了一个完整的送餐机器人体系，2016年哈工大深圳创新产品中心对餐饮机器人的研发工作重点会放在餐饮系统上。

迎宾导览机器人

2015年6月启动迎宾机器人的开发工作。

2015年8月完成stargazer导航的迎宾机器人的开发工作

2015年10月完成迎宾机器人的语音交互功能，人脸识别，的开发工作。

2015年12月完成激光导航的迎宾机器人的开发工作。

2015年12月启动开发导览机器人的开发工作。

迎宾导览机器人适用于展会现场和大型商场，深圳会展中心也用了上图这款迎宾机器人。

酒店服务机器人

酒店服务机器人有利于保护客户的隐私，降低酒店的人工成本。

例如一些高级酒店的客人不希望看到服务员，当他需要服务的时候，比如像换毛巾、或者洁具，客人只需给酒店的后台打电话，后台则把所需物品交给机器人送达客人房间门口。在兼顾客人隐私的同时，也降低了酒店的人工成本。

家庭服务机器人

关于家庭服务机器人最近有一个说法比较有意思：迅雷的某位创始人（现在已经改做创投了）说，目前家庭服务机器人分为两类，一类是手机加一个壳，第二类则是平板加两个轮子。这是因为目前的家庭服务机器人基本上都是采用ARM的各种方案。

小编炮考证了一下，没有找到原文，但林总可能指的是迅雷联合创始人程浩~

安保机器人

安保机器人也是目前比较热门的机器人商业应用之一。比如一个小区保安每月工资要3500元，两个保安就7000元，一年差不多10万。而10万元的机器人虽然能替代保安，但目前愿意尝试的人并不多。

小编炮想，一方面是因为大众对机器人的认知程度还不够高，另一面也可能是因为安防机器人只能巡视却不能采取实际行动。

家庭服务机器人

除了以上产品类型，我们还做了一些家庭机器人产品。从目前来讲，让机器人进入家庭比较实际一点。

上图这款智能音箱和亚马逊ECHO、Google Home、叮咚等音箱都是采用全智的芯片，跟云知声合作，功能都差不多。但我们的产品叫“小哈”，采用了四麦线性阵列可以更精准的分辨方位，还可以实现语音控制，进行对话、点歌、讲故事等功能。

（云知声(Unisound),是一家专注于人工智能领域技术研发、语音识别及语言处理技术的移动互联网公司，拥有完全自主知识产权的智能语音识别和语义理解技术。）

小编炮：在万物互联的今天，麦克风阵列技术已经深刻的走进了我们的日常生活。在智能车载、智能家居、机器人、可穿戴设备等应用热潮正兴起的时代，语音交互由于其便捷性，成了人机交互入口的第一选择，麦克风阵列自然也成为其中非常重要的前端技术。

二、企业发展蓝图

产品方向

深圳市瓦力机器人技术有限公司原本是由哈工大集团全资控股投资的一家公司，目前已经进行改制，哈工大机器人集团退出来，占30%的股份，剩下的70%由我们团队占股。主要方向是做家庭机器人，目前主要的研发重点是家庭陪伴机器人。

我们现在规划的产品方向，主要是想从儿童陪伴机器人着手，这是我们认为在家庭服务机器人领域比较容易切入家庭的产品。其他的例如老人陪伴、成人陪伴的机器人产品，目前的人工智能的成熟程度还不足以去打动这个市场。儿童陪伴机器人对人工智能的要求程度相对较低，更多时候还是一种儿童娱乐为主，把它定位成玩具，具备机器人特征，使这个产品更有卖点。

这是我们目前规划的产品方向，前期我们还在研究一些机器人的本体控制技术和一些基础的算法。因为我们认为机器人的本体控制技术，是未来机器人要成为一个家庭成员必备的技术。

市场前景分析

二胎政策放开以后，每年新生婴儿到达到2000万以上，这也意味着每年进入我们目标客户群体的儿童也有2000万，所以这是一个非常庞大的客户群体。而且现在的小孩的家长基本是70后80后，他们对小孩的教育是比较愿意去投入的。例如小孩小的时候给他买乐高玩具，随便一套都是三五百，贵的可能七八百块钱，好像也没有什么特别感觉就买了。所以这种智能玩具，对目前的70后80后的家长来讲，还是愿意投入的，这个市场非常的庞大。

而且从目前市场上来看，这种产品也不是很多，目前我们能了解到的儿童陪伴机器人产品，有狗尾草公子小白、小鱼在家、优必选、小腾、最近刚推出的乐橙等。

这些产品我们也认真地看过、调研过，首先单价很高，比如像优必选机器人，接近3000块钱，公子小白、小优都基本是2000以上；其次市场进入程度比较差，这是我们专门找出来的一些电商评论数，内行人都知道基本上评论乘以十就是产品的真实销量，可以看出销量还是比较小的，成交率比较低，有些太贵的甚至没有成交量；第三点就是没有什么杀手级的应用。到目前为止，还没有什么儿童陪伴机器人的爆款，这正好也是一个机会。

商业模式

目前我们计划通过两个板块产生盈利，一个是产品销售，另外一个是功能业务收费，我们也在研究一些特别的功能，比如跟一些教育机构合作。

团队优势

那我们这个团队擅长什么或者说有哪些优势呢？

1、比起国内做这些平台机器人的团队来讲，我们通过这一年多来对机器人领域的投入和产品开发，在机器人本体控制、人机交互、人工智能应用方面积累了一些优势；

2、我们背靠哈工大和哈工大机器人集团的技术支持；

3、我们的团队成员，有做过智能硬件开发的，也有直接机器人产品开发的，还有专门做教育机器人的团队，我们也比较熟悉深圳整个的智能硬件的供应链。

基于以上方面，我们团队做一款智能硬件的产品、机器人产品，会比别的团队更快一点。

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