陪机器人度过漫长岁月

未来，会发生什么事情呢？...



中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

中国在战国时期的名篇《列子·汤问》记载了一位能工巧匠偃师，偃师这个职业善于制造能歌善舞的人偶。记述官营手工业的《考工记》也记载了这则关于偃师制造机器人的寓言：他能用皮革、木头、树脂、漆和白垩、黑炭、丹砂、青雘之类的颜料制造出一个神似真人的机器人，不仅和人一样有五脏六腑，也能通过按压特定身体部位唱歌跳舞。这虽然是寓言中的幻想，但其利用了战国当时的科技成果，也是中国最早记载的木头机器人雏形。后来，我国发明了更多的机器设备。比如诸葛亮早出的带有传动装置的“木流牛马”机器马车，用于运送军粮。此外还有张衡发明的计里鼓车，能够自动计算车程并予以击鼓提醒。

文艺复兴时期，意大利艺术家达芬奇在人体解剖学的知识基础上利用木头、皮革和金属外壳设计出了初级机器人。根据记载，这个机器人以齿轮作为驱动装置，肌体间连接传动杆，不仅可以完成一些简单动作，还能发声，因为内部还配置了自动鼓装置。虽然这只机器人似乎只活在达芬奇的手稿里，但还原这项设计后可以制造出世界上第一个人形机器人。

1738年，法国技师杰克•戴•瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。这只机器鸭主要被用于医学研究。1897年，世界上出现了第一个无线遥控装置——鱼雷控制装置 Brennan torpedo，这也是世界上第一个实践性的导弹控制装置。正是因为这项无线遥控技术的产生，机器人行业也得到了蓬勃发展。

1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“Televox”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。

1928年， W. H. Richards发明出第一个人形机器人Eric。这个机器人内置了马达装置，能够进行远程控制及声频控制。

同样在1928年，日本生物学家Makoto Nishimura研发出了本土的第一个机器人Gakutensoku。

2008年，这位80岁的机器人被日本大阪科学博物馆复刻成功，重新出现在人们视野中。现代型机器人的研究发展从20世纪中期开始。当时由于计算机技术的突破性进展及原子能的开发需求，能够投入生产的工业机器人应运而生。

1942年，美国著名科幻小说家、文学评论家艾萨克•阿西莫夫（Isaac Asimov）在作品《我，机器人》中提出了“机器人学三定律”，该理论被称为“现代机器人学的基石”。

阿西莫夫提出：

• 第一法则：机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害；
• 第二法则：除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令；
• 第三法则：在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。

1954年，美国George Devol最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。后借助George Devol的专利技术，恩格尔伯格创立了世界第一家机器人公司Unimation。

1959年，世界上第一台工业机器人Unimate诞生，由 Unimation公司研发，于1961年投入到通用汽车生产线上开始参与工作。Unimate机器人采用的控制方式称为“示教再现机器人”，现在的工业机器人大多仍然沿用这种控制方式。

机器人行业协会表示：“因为恩格尔伯格，机器人成了一个全球性产业。”

“你认为机器人能做到这一点吗？”恩格尔伯格的这一问题激励着许多的研究人员，他们一起让机器人推广至全球应用。

1959年，美国麻省理工学院（MIT）的伺服系统实验室（The Servomechanisms Laboratory）展示了机器人生产的技术。

1965年，美国麻省理工学院（MIT）的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。1992年从麻省理工学院分离出来的波士顿动力公司（已被谷歌购买，正计划出售）研发了四足全地形机器人“大狗”。这是世界第一批军事机器人，如今在阿富汗服役。

2014年，谷歌旗下的波士顿动力又研发出了更灵巧的机器狗Spot，比起大狗，它们可以执行更狭窄和灵敏的任务。

除此以外，人类根据不同生物的性能研发了不同类型的仿生机器人，它们结合了动物们的优点，能够完成特殊的任务。1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。

2013年，日本本田技研工业株式会社研制出了仿人机器人ASIMO（阿西莫），它不但能跑能走、上下阶梯，还会踢足球和开瓶倒茶倒水，能服务身体不便人士。这是当时最先进的仿人行走机器人。

2013年，波士顿动力公司研制了一款名为Atlas的人型机器人，可以完成对平衡度要求很高的任务。

2016年，波士顿动力将Atlas改进至第三代，成为一款拥有高度机动能力的类人机器人。它在设计上能够应对复杂地形，可以靠两足行走，上肢举起和搬运重物，甚至在摔倒时可以自己爬起。这是迄今世界上最先进的机器人。

机器人行业还有各种各样精彩的事情在发生——人类在加速研发类人机器人，它们的外观可以以假乱真；除了工农业生产，人类还将机器人引进了服务、娱乐等领域……未来，也许机器人会走进千家万户，未来，会发生什么事情呢？独尊科技

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