西门子S7-200程序菜鸟级学习——第二章 基本逻辑指令

在开始本次学习之前，小编先声明一件事情：本公共平台为个人平台，同时主要面向的是冶金学院机电15-2班的学生，...



在开始本次学习之前，小编先声明一件事情：本公共平台为个人平台，同时主要面向的是冶金学院机电15-2班的学生，因此其中一些知识可能并没有什么高深的实用意义，但却是确实作为学习PLC入门的必掌握知识，因此我希望不管是机电15-2班的学生还是一些微信朋友们，我发的这一板块仅能作为学习PLC的入门知识，同时如果有大师们对我所写的东西有质疑，我也希望大家能够在私底下与我沟通交流，相互成长！毕竟我一个人的能力有限，我也希望能够通过这一板块结交一些关于PLC方面的“大神们”；同时学习PLC最重要的是多练习，因此如果真想学必须有S7-200的编程软件，如果有想要的可以在公共平台里给我留言，我会通过一些渠道发给大家的，如果后面我写的有错误，还请大家多多包含。闲话少叙，下面进入正题：今天我来带领大家认识一些PLC编程时常用的指令，这些指令在以后的程序编写时是经常会用到的：

S7-200系列PLC具有丰富的指令集，按功能可分为基本逻辑指令，算术、逻辑运算指令，数据处理指令，程序控制指令以及集成功能指令5部分。

其中前4部分是编制PLC的基本应用程序经常用到的，称为基本指令；最后一部分是PLC完成复杂的功能控制所需要的，称为功能指令。本章将介绍各种基本指令的梯形图符号、指令表达方式以及功能和用法，并附有相应的指令应用实例。

基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能指令的集合，包括基本位操作、置位/复位、边沿触发、定时、计数、比较等逻辑指令。

1.1基本位操作指令

位操作指令是PLC常用的基本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类 ，触点又分为常开和常闭两种形式；语句表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能够实现基本的位逻辑运算和控制。基本位操作指令操作数寻址范围：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。

基本位操作指令格式如下表所示：

梯形图的触点符号代表CPU对存储器的读操作。CPU运行扫描到触点符号时，到触点位地址指定的存储器位访问，读取相应的逻辑值参与程序的逻辑运算。

梯形图的线圈符号代表CPU对存储器的写操作。线圈左侧触点组成逻辑运算关系，逻辑运算结果为1时，能量流可以到达线圈，使线圈通电，CPU将线圈位地址指定的存储器位置1，逻辑运算结果为0时，线圈不通电，存储器位置0（复位）。梯形图利用线圈通、断电描述存储器位的置位、复位操作。

结论：梯形图的触点代表CPU对存储器的读操作，由于计算机系统读操作的次数不受限制，所以用户程序中，常开、常闭触点使用的次数不受限制。梯形图的线圈符号代表CPU对存储器的写操作，由于PLC采用自上而下的扫描方式工作，在用户程序中，每个线圈只能使用一次，使用次数（存储器写入次数）多于一次时，其状态以最后一次为准。

基本逻辑指令的语句表由指令助记符和操作数两部分组成，操作数由可以进行位操作的寄存器元件及地址组成。常用位操作指令助计符的定义如下所述：

（1）LD（Load）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常开触点。

（2）LDN（Load  Not）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常闭触点。

（3）A（And）：与操作指令，用于常开触点的串联。

（4）AN（And  Not）：与操作指令，用于常闭触点的串联。

（5）O（Or）：或操作指令，用于常开触点的并联。

（6）ON（Or  Not）：或操作指令，用于常闭触点的并联。

（7）=（Out）：置位指令，线圈输出。

例2-1 位操作指令应用程序，相应的梯形图和指令表表示如下图所示。

1.2块操作和堆栈指令

(1) OLD（块或）：用于两个以上触点串联的支路与前面支路并联连接。

(2) ALD（块与）：用于并联电路块与前面接点电路或并联电路块的串联 。

两个以上触点串联的电路称为串联电路块。串联电路块并联连接时，在每支路始端用LD或LDN指令，在支路终端用OLD指令。

两个以上触点并联的电路称为并联电路块。并联电路块与前一个并联电路串联时，用LD或LDN指令作并联电路块各分支电路的始端；分支电路的并联电路块完成后，用ALD指令再完成同前一电路的串联。

例2.2 块操作具体应用实例如下：



(3) LPS（逻辑压栈）：将该时刻逻辑运算的中间结果压入栈存储器，先前存入的数据依次向栈的下一级推移。

(4) LRD（逻辑读栈）：将栈存储器的最上级的数据读出，栈内数据不发生移动。

(5) LPP（逻辑弹栈）：将栈存储器的最上级的数据弹出，栈内其它数据依次向上移动一位。

S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，称为逻辑堆栈。

例2.3 堆栈指令具体应用实例如下：

1.3 触发器指令

取非和空操作指令

(1) NOT（取非）： 取非指令，将NOT指令前的运算结果反转，无操作元件。

(2) NOP（空操作）：或称空处理，用于程序的修改，便于调试程序。执行空操作指令，将稍微延长扫描周期长度，不影响用户程序的执行，不会使能流输出断开。操作数N为执行空操作指令的次数，N=0～255。

(3) AENO（And ENO）：用于和前面的指令盒输出端ENO相与。AENO指令只能在语句表中使用。

例2.4 取非和空操作指令应用实例：

置位/复位指令（在我写的案例中以后会常用的一套指令）

(1) S（置位）：将从操作数的直接位地址（Bit）开始的N个逻辑位置1。

(2) R（复位）：将从操作数的直接位地址（Bit）开始的N个逻辑位置0。

例2.5 置位、复位指令应用案例：

边沿触发指令（脉冲生成）

(1) EU（Edge Up）:上升沿微分输出指令。

(2) ED（Edge Down）:下降沿微分输出指令。例2.6 边沿触发指令应用案例：

此程序的运行结果分析如下：

今天我们对于指令的学习就先到这里，由于我的时间有限，所以每次知识更新不会太多，望大家见谅，我们下次再继续！

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