波士顿动力Atlas机器人展示最令人印象深刻的跑酷技巧_【IEEE电气电子工程师学会】

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波士顿动力公司近日发布了两个新的视频，展示了他们的Atlas类人机器人正在进行我们迄今为止见过的最令人印象深刻的跑酷运动让我们一起来看看吧！

跑酷是波士顿动力公司Atlas团队所进行的全新尝试在这段视频中，我们的类人机器人展示了其全身运动，通过各种快速变化的高能活动保持平衡通过跳跃平衡木和跳马，为我们展示了如何将Atlas推向极限，以推动下一代的机动性感知力和运动智能发展

这个视频中带来了一些全新且令人兴奋的事情两个机器人中的第一个在波士顿动力总部二楼设置的课程中跑上一系列倾斜的胶合板，跳出一个间隙，在楼梯上跑上跑下第二个机器人跳到平衡木上并反向执行相同的步骤，然后第一个机器人跳过平衡木两人都完成了两次完美同步的后空翻，视频团队已经捕捉到了每一个动作到目前为止，我们在Atlas上看到的大部分动作都是以下半身为中心的，虽然机器人用手臂向前滚动，但这些动作比我们在这里看到的要简单波士顿动力公司工程副总裁Aaron Saunders今年早些时候向我们（作者，以下简称我）建议，Atlas团队将研究更多的上半身材料，看起来他们现在正在交付我们期望Atlas在这个方向上继续改进，并且在某个时候它能够做一些相当于拉升的动作，这将解锁更多种类的行为

波士顿动力公司Atlas团队负责人ScottKuindersma在一篇博文中写道，第二大全新特征是Atlas现在更加充分地利用了感知能力：

Kuindersma解释说：Atlas的行动现在是由感知力驱动的，而之前不是例如，之前的地板动作和舞蹈视频是关于捕捉我们创造各种动态动作的能力，并将它们链接到一个我们可以反复运行的动作中在这种情况下，机器人的控制系统仍然需要在飞行中进行大量的关键调整，以保持平衡和姿势目标，但机器人没有对其环境进行感知和反应

在这个跑酷的迭代中，机器人正在根据它所看到的东西来调整其动作这意味着工程师不需要为机器人可能遇到的所有可能的平台和间隙预先编程跳跃动作相反，团队创建的模板行为数量较少，可以与环境匹配并在线执行

这是一个相当大的问题没有知觉，Atlas是盲目地运行它的程序，只要环境或多或少保持完全静止，机器人就可以正常工作，但显然这是一个主要的限制Atlas在这段新视频中所做的仍然有些有限，因为它仍然依赖于人类创建的模板行为，而不是真正的动态规划，但这仍然显示出了很大的进步

另一件值得注意的事情是波士顿动力公司如何看待类人机器人：

Kuindersma表示：从几个角度来看，类人机器人很有趣首先，它们捕捉到了我们对未来go-anywhere, do-anything机器人的愿景它们可能不是任何特定任务的最佳设计，但如果您想构建一个能够执行多种物理任务的平台，我们已经知道，人体形态因素能够做到这一点

这往往是人形机器人的正当设定，以及在人类环境中操作需要人形外形的想法但Kuindersma说的绝对正确，他认为类人机器人可能不是任何特定任务的最佳设计，至少在短期内，实用的商业机器人往往不是多面手即使是波士顿动力公司（Boston Dynamic）的狗型机器人Spot，由于其腿的灵活性，也主要适用于小范围的特定任务在需要腿的情况下，它非常适合，但在其他情况下，它既复杂又昂贵，而且轮子（机器人）通常能够做得更好我认为波士顿动力公司致力于开发一款随时随地无所不能的机器人是非常重要的，但同样重要的是要控制人们的期望，并且记住，即使像Atlas这样的机器人（我认为）离这一全能愿景还有十年或更长的路要走

与此同时，波士顿动力公司似乎正在改变他们出人意料地发布疯狂机器人视频的习惯，除了新的跑酷视频，波士顿动力公司还制作了第二个幕后视频：

关于Atlas的更多细节，我们也向波士顿动力公司提出了几个问题在之后晚些时候我们会对文章内容进行补充