会跑的手机壳？“CaseCrawler”是一个机器人智能手机保护套

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Image: Biorobotics Laboratory/Seoul National UniversityRoboticists in South Korea have developed a cellphone case with little robotic legs, endowing your phone with the ability to skitter around autonomously.

如果我们将手机放在某个地方，它会一直留在那个地方，直到我们再次拿起它。但是当您将手机放到无线充电板上不在身边，或者当您躺在沙发上是伸手无法拿到手机的距离，但又想使用时，如何解决这个问题呢？

首尔国立大学生物机器人实验室的研究人员最近制造了一款智能手机保护套，该保护套配有一组机械手。这些支脚使手机壳可以自动将智能手机从一点移动到另一点，让你的手机能够自主移动。

Biorobotics实验室的研究人员将现有的爬行机器人放置在智能手机原型机壳内，以创建“ CaseCrawler”。CaseCrawler只有24毫米厚（不包括马达外壳），总重量不到82克。那么，它可以承载多少有效载荷呢？当前智能手机的平均重量在150到200克之间，而“ CaseCrawler”可以承载300克，是其自身重量的三倍。这真是令人印象深刻。

正如我之前提到的，“ CaseCrawler”只是一个原型，但其里面的技术相当惊人，这些特殊的可伸缩机械手腿具有特定的弯曲度，以形成膝盖状的结构。腿部的这种设计使它们能够抓住表面并拉动以向前移动。变速器将动力从变速箱输送到腿部的厚度只有1.5毫米，但这种超薄轻便的机械结构却相当强大。一个非手机壳版本的机器人重约23克，能够以每秒21厘米的速度爬行。

研究人员计划探索类似的机器人如何使其他物体无法移动的情况。他们还想增加一些自主性，（至少对于手机壳版本而言）这就像利用手机上的现有传感器一样简单。至于何时可以购买其中之一，我们将为您提供最新消息，但好消息是，它的造价比较便宜，因此有一天可能会真正脱离实验室，走向商业化。

由于CaseCrawler仍处于研究阶段，因此不会很快投入使用，并且也还没有发布具体的时间表。研究小组暗示，将来，如果提供“适当的感应和控制功能”，则机器人一旦充电就可以找到并返回给其所有者，那将会使产品更加完善。那么，请拭目以待吧。

“CaseCrawler: A Lightweight and Low-Profile Crawling Phone Case Robot,” by Jongeun Lee, Gwang-Pil Jung, Sang-Min Baek, Soo-Hwan Chae, Sojung Yim, Woongbae Kim, and Kyu-Jin Cho from Seoul National University, appears in the October issue of IEEE Robotics and Automation Letters.