工业机器人的求职简历

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2.工业机器人本体

工业机器人的本体如图2所示。



5.示教盒

如图3所示，操作者通过示教盒进行手动示教，控制机器人到达不同位姿，并记录各个位姿点坐标，利用机器人语言进行在线编程，实现程序再现，让机器人执行程序要求的轨迹运动。工业机器人的分类

1.按几何结构来分类

（1）串联机器人。直角坐标机器人这一类机器人其手部空间位置的改变，通过沿3个互相垂直的轴线移动来实现，即沿着X轴的纵向移动、沿着Y轴的横向移动和沿着Z轴的升降。柱面坐标机器人（见图5）：手臂可伸缩（沿r方向）；滑动架（托板）可沿柱上下移动（Z轴方向）；水平臂和滑动架组合件可作为基座上的一个整体而旋转（绕Z轴）。一般不允许旋转360°，这是因为有液压、电气或气动联结机构或连线造成的约束。球面坐标机器人（见图6）：球面坐标机器人采用球坐标系，用一个滑动关节和两个旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。关节机器人：关节机器人的关节全部都是旋转的，类似于人的手臂，主要由立柱、前臂和后臂组成。（2）并联机器人（见图8）。并联机器人可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相联接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。


（2）上下料机器人（见图10）。目前，我国大部分生产线上的机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大，生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势，为提高工作效率，降低成本，并使生产线发展为柔性生产系统，应现代机械行业自动化生产的要求，越来越多的企业已经开始利用工业机器人进行上下料了。

（3）喷涂机器人。喷涂机器人能在恶劣环境下连续工作，并具有工作灵活、工作精度高等特点，因此喷漆机器人被广泛应用于汽车、大型结构件等喷漆生产线，以保证产品的加工质量，减轻操作人员劳动强度。

（4）装配机器人（见图12）。随着机器人智能程度的提高，使得它可对复杂产品如汽车发动机、电动机等进行自动装配，并可大大提高产品质量和生产效率。（5）机械加工工业机器人（见图13）。机械加工机器人是指具有机械加工能力的工业机器人。

（6）码垛工业机器人（见图14）。码垛工业机器人主要用于工业码垛。

图17所示为某工作站的数据通信关系图，LD上料工位通过Asi总线连接滚道上的传感器和执行元件，数控机床与LD通过硬件FIELDI/O模块与FANUCROBOT通信。

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